Staļingradas kauja tiek plaši uzskatīta par asiņaināko kauju Otrais pasaules karš. To Austrumu frontē no 1942. gada augusta līdz 1943. gada februārim cīnījās Sarkanās armijas un ass spēku – īpaši Vērmahta. Tas notika, Vērmahtam īstenojot plānu ar koda nosaukumu Fall Blau, kura mērķis bija pārņemt PSRS dienvidu apgabalus, sasniegt Kaukāzu un sagrābt naftas atradnes Maikopā un Baku. Tomēr šī plāna īstenošanas gaitā, cita starpā Ādolfa Hitlera iejaukšanās rezultātā, Staļingradas pilsētas sagrābšana kļuva par vienu no galvenajiem operācijas mērķiem. Nacistiskajai Vācijai šis lēmums izrādījās viens no sliktākajiem Otrā pasaules kara vēsturē. Staļingradas kauja izvērtās par šausmīgi asiņainām un ļoti smagām pilsētas kaujām, kuru laikā cīnījās katrā mājā vai ielā, un frontes līnija bieži vien gāja caur istabām vai kāpņu telpām daudzdzīvokļu namu namā! Galu galā tā rezultātā Vērmahts cieta lielu sakāvi, un visa 6. armija nonāca padomju varas gūstā, tostarp feldmaršals Frīdrihs Pauluss. Tiek lēsts, ka visas Staļingradas kaujas laikā Axis spēki zaudēja aptuveni 850 000 karavīru - tika nogalināti, ievainoti un sagūstīti. Staļingradas kauja iezīmēja arī pavērsienu karā Austrumu frontē, kas no tā brīža sāka pieņemt PSRS labvēlīgus apgriezienus.
Izšķirošā ietekme uz vācu kājnieku organizācijas un taktikas veidošanu pirms Otrā pasaules kara sākuma bija, no vienas puses, iepriekšējā pasaules kara pieredze, bet arī 20. un 30. gados tapušie teorētiskie darbi, kas nereti uzsvēra nepieciešamību uztvert vācu kājniekus kā uzbrūkoša kara instrumentu. Tas skāra gan ekipējumu, gan organizāciju vācu kājnieku divīzijā, kas 1939. gada septembra kampaņā sastāvēja no 3 kājnieku pulkiem, no kuriem katrs bija sadalīts 3 kājnieku bataljonos, artilērijas rotā un prettanku rotā. Papildus darbojās daudzas atbalsta vienības, tajā skaitā: artilērijas pulks ar 4 artilērijas eskadroniem (tostarp viens smagais), prettanku bataljons, sapieru bataljons un sakaru bataljons. Kopumā tā sauktā kājnieku divīzija Pirmajā mobilizācijas vilnī aptuveni 17 700 cilvēku bija ievērojama artilērijas sastāvdaļa, taču tā bija arī bagātīgi aprīkota ar ložmetējiem. Tam bija arī mūsdienīgi un efektīvi - tiem laikiem - saziņas un komandēšanas līdzekļi. Kara gaitā kājnieku divīzijas piedzīvoja transformāciju - 1943. gadā dažas no tām tika pārveidotas par bruņugrenadieru divīzijām. Taču no 1943. gada "tradicionālo" kājnieku standarta divīziju veidoja ap 12 500 vīru (nevis ap 17 700 kā 1939. gadā), un tajā tika samazināta arī tās artilērijas komponente – īpaši smagā artilērija, savukārt tās anti- tanka aizsardzība tika ievērojami uzlabota. Tiek pieņemts, ka visa Otrā pasaules kara laikā Vērmahtā dienēja aptuveni 350 kājnieku divīzijas.