20. SS grenadieru divīzija (Ger. 20. Waffen-Grenadier-Division der SS ) tika izveidota 1944. gada janvārī no Igaunijas brīvprātīgajiem un igauņiem, kas dienēja dažādās Waffen-SS apakšvienībās. Pirmais vienības komandieris bija SS-brigadefīrers Francs Augsbergers. Tā savu kaujas ceļu sāka ar kaujām Livonijā, 1944. gada februārī piedaloties kaujā pie Narvas upes 3. SS tanku korpusa sastāvā. 1944. gada pavasarī viņa tika pārcelta uz Silēziju, bet 1945. gadā viņa piedalījās Prudnikas kaujā Augšsilēzijā. Pēc tam viņa cīnījās Bžegas pilsētā un Nysa Klodzka upē. Pēc šīm kaujām viņa izlauzās uz Čehiju, kur viņu ielenca Sarkanā armija un gandrīz pilnībā iznīcināja. Tikai dažiem divīzijas karavīriem izdevās izlauzties uz Rietumiem. Interesanti, ka 1950. gadā viena no ASV valdības aģentūrām piešķīra šī formējuma karavīriem tiesības lūgt politisko patvērumu ASV.
Pirmā paramilitārā vienība, kuras nosaukumā bija saīsinājums SS (vācu: Schutz Staffel), bija Trešā reiha diktatora Leibstandarte Ādolfa Hitlera personīgā aizsardzība, kas oficiāli tika izveidota 1933. gadā. No 1934. gada SS bija neatkarīgs formējums, kuru vadīja Heinrihs Himlers. Laika gaitā tika izveidotas citas SS vienības, tostarp SS-Totenkopfverbände un SS-Verfügungstruppe. Jāpiebilst, ka pēdējais tika apmācīts līdzīgi kā parastajām Vērmahta kājnieku vienībām. Salīdzinoši nelielā mērogā SS vienības tika izmantotas kaujās Polijas kaujās 1939. gadā un Francijas karagājienā 1940. gadā. Pirmās vienības, kas no sākuma bija paredzētas cīņai frontē, tika izveidotas 1940. gada vidū, piešķirot tām nosaukumu Waffen SS. Sākotnēji viņus vervēja brīvprātīgi, arī starp nevāciešiem, taču ar laiku sāka piemēroties piespiedu vervēšana. Waffen-SS ietvaros tika izveidotas daudzas divīzijas ar dažādu kaujas vērtību. Tomēr dažas no tām (piemēram, 1. SS LAH tanku divīzija, 2. SS Das Reich tanku divīzija vai 12. SS Hitlerjugend tanku divīzija) var uzskatīt par elites vienībām ar ļoti augstu kaujas vērtību un bieži vien aprīkotas ar labāko pieejamo aprīkojumu. Viņi demonstrēja savas ievērojamās priekšrocības ne tikai Austrumu frontē (1941-1945), īpaši kaujās pie Harkovas 1943. gadā, bet arī kaujās Francijā 1944. gadā. Cita lieta, ka šo vienību komandējošā sastāva kvalitāte daudzos gadījumos bija apšaubāma, un daudzi Waffen-SS karavīri Otrā pasaules kara laikā veica kara noziegumus.