1919. gada Versaļas līguma ierobežojumu dēļ vācu armija nevarēja izstrādāt daudzus izlūkošanas vai sakaru līdzekļus, un šī iemesla dēļ, cita starpā, 20. gados tika likts uzsvars uz smago motociklu izstrādi ar labu vai ļoti labu. veiktspēja uz ceļa un bezceļa apstākļos. Pēc nacistu nākšanas pie varas 1933. gadā process neapstājās, bet faktiski paātrinājās. Viņa rezultātā 20. gadsimta 30. gados un Otrā pasaules kara laikā tika ieviesti tādi veiksmīgi modeļi kā BMW R-12, BMW R75 vai Zündapp KS 750. Jāpiebilst, ka vācu armijā motocikliem ļoti bieži bija sānu ratiņi, kas paredzēti karavīram ar ložmetēju. Motocikli vācu armijā sevi īpaši labi pierādīja Otrā pasaules kara sākuma periodā, īpaši kaujās Polijā (1939), Francijā (1940), bet arī Ziemeļāfrikā (1941-1943). Tos galvenokārt izmantoja izlūkošanas operācijām, dažreiz ienaidnieka armijas aizmugurē, un sakaru uzdevumiem.
20. gados un – īpaši – 30. gados Sarkanā armija piedzīvoja strauju attīstību, palielinot savu amatu skaitu, kā arī pieaugot piesātinājumam ar tehniskajiem ieročiem, galvenokārt bruņotajiem ieročiem. Tomēr galvenais un skaitliski lielākais Sarkanās armijas elements bija kājnieki. Šāda veida ieroču intensīva kvantitatīvā izstrāde sākās 1929./1930.gada mijā. 1939. gadā, vēl pirms agresijas pret Poliju, padomju kājnieki tika saformēti 173 divīzijās (t.s. strēlnieku divīzijās), no kurām lielākā daļa bija sagrupētas 43 korpusos. Jāpiebilst, ka pēc 1939. gada septembra kampaņas šis skaitlis vēl vairāk pieauga. Padomju strēlnieku divīzijā 1941. gadā bija trīs strēlnieku pulki (katrā trīs bataljoni), artilērijas pulks pēc prettanku un zenītartilērijas divīzijas, kā arī izlūku un sakaru bataljoni. Kopumā tajā bija aptuveni 14 500 cilvēku. Taču līdz 1945. gadam šajā amatā tika veiktas būtiskas izmaiņas, kas noveda pie aptuveni 11 500-12 000 cilvēku lielas divīzijas, kas sastāvēja no trim kājnieku pulkiem, artilērijas brigādes, kas sastāvēja no trim pulkiem, pašpiedziņas artilērijas eskadras un daudzām atbalsta vienībām, tostarp pret tanks, pretgaisa ieroči un sakari. Ievērojami pieaudzis arī kājnieku vienību piesātinājums ar ložmetējiem - piemēram, ar ložmetējiem APsZ 41, vēlāk arī APsZ 43.