Ibērijas pussalas teritorijā 11.-12.gs., t.i., ap to laiku, kad dzīvoja slavenais Elsids (faktiski: Rodrigo Diazs de Vivats), pastāvēja vairākas kristiešu monarhijas, tostarp Leonas, Kastīlijas un Aragonas karaļvalstis. Šīs valstis, būdamas aliansē, bet bieži vien arī pašas, veica rekonkvistu (Sp. reconquista), tas ir, tie atspoguļoja Ibērijas pussalas zemes no musulmaņu rokām. 11.-12.gadsimtā tā galvenokārt bija cīņa pret berberu Almorāvīdu dinastijas izveidoto valsti. Kājniekiem bija nozīmīga loma kristiešu atkarošanas armijās. Ienaidnieka lielās mobilitātes dēļ liela nozīme šajā kājniekā bija lokšāvējiem un slingeriem, un ar laiku arī arbaletiem. Svarīgs elements bija arī smagi bruņotie kājnieki, kas bruņoti ar, piemēram, zobeniem un šķēpiem, ķēdes pastu, dzelzs ķiverēm un vairogiem, kas atgādina normāņu vairogus no 10.-11.gadsimta. Ir vērts piebilst, ka Kastīlijas karaspēka gadījumā armija, kas devās ekspedīcijā pret musulmaņiem, bieži tika sadalīta divās daļās: azaga, kas uzcēla un aizstāvēja nocietināto nometni, un algara, kas veica ofensīvas operācijas. Kājnieki galvenokārt sastāvēja no azagi. Lai gan slavenākā Rekonkista perioda kauja ir 1212. gada Lasnaval de Tolosa kauja, kas beidzās ar kristiešu uzvaru, jāatceras, ka aragoniešu un kastīliešu armijas ne vienmēr bija uzvarošas - piemēram, kaujās, kuras viņi zaudēja. var kalpot kā piemērs. pie Zalacą (1086) vai pie Fraga (nominatīvs: Fraga) no 1134. g.