Izšķirošā ietekme uz vācu kājnieku organizācijas un taktikas veidošanu pirms Otrā pasaules kara sākuma bija, no vienas puses, iepriekšējā pasaules kara pieredze, bet arī 20. un 30. gados tapušie teorētiskie darbi, kas nereti uzsvēra nepieciešamību uztvert vācu kājniekus kā uzbrūkoša kara instrumentu. Tas skāra gan ekipējumu, gan organizāciju vācu kājnieku divīzijā, kas 1939. gada septembra kampaņā sastāvēja no 3 kājnieku pulkiem, no kuriem katrs bija sadalīts 3 kājnieku bataljonos, artilērijas rotā un prettanku rotā. Papildus darbojās daudzas atbalsta vienības, tajā skaitā: artilērijas pulks ar 4 artilērijas eskadroniem (tostarp viens smagais), prettanku bataljons, sapieru bataljons un sakaru bataljons. Kopumā tā sauktā kājnieku divīzija Pirmajā mobilizācijas vilnī aptuveni 17 700 cilvēku bija ievērojama artilērijas sastāvdaļa, taču tā bija arī bagātīgi aprīkota ar ložmetējiem. Tam bija arī mūsdienīgi un efektīvi - tiem laikiem - saziņas un komandēšanas līdzekļi. Kara gaitā kājnieku divīzijas piedzīvoja transformāciju - 1943. gadā dažas no tām tika pārveidotas par bruņugrenadieru divīzijām. Taču no 1943. gada "tradicionālo" kājnieku standarta divīziju veidoja ap 12 500 vīru (nevis ap 17 700 kā 1939. gadā), un tajā tika samazināta arī tās artilērijas komponente – īpaši smagā artilērija, savukārt tās anti- tanka aizsardzība tika ievērojami uzlabota. Tiek pieņemts, ka visa Otrā pasaules kara laikā Vērmahtā dienēja aptuveni 350 kājnieku divīzijas.
Smoļenskas kauja notika no 1941. gada 6. jūlija līdz 5. augustam, un tā bija viena no svarīgākajām operācijas Barbarossa kaujām. Padomju pusē tajā kopumā piedalījās aptuveni 580 000 cilvēku. karavīri. Viņus cita starpā komandēja Semjons Timošenko un Georgijs Žukovs. Vācijas pusē karoja aptuveni 430 tūkstoši cilvēku. karavīri, kurus vadīja, piemēram, Fjodors fon Boks, Hermanis Hots vai Heincs Guderians. Smoļenskas kauja tiek uzskatīta par pirmo šāda mēroga kauju operācijas Barbarossa gaitā, kas aizkavēja vācu karaspēka virzību un kuras gaitā padomju puse veica koncentrētu un samērā koordinētu pretuzbrukumu virzītajam vācu karaspēkam. . Galu galā tas tomēr beidzās ar pārliecinošu, taktisku panākumu vācu pusei, kas sagūstīja (pēc dažādiem avotiem) aptuveni 280-350 tūkst. Padomju karavīri, kuri savu uzvaru galvenokārt bija parādā daudz labākai sava karaspēka vadībai un organizācijai. Savukārt Vērmahts kaujās pie Smoļenskas cieta arī ievērojamus zaudējumus gan cilvēku, gan tehnikas ziņā, kas būs jūtami vēlāk operācijas Taifūns gaitā.