Tamiya 35232 Centaur C. S. Mk.IV

Centaur IV bija britu tanks pēc Otrā pasaules kara, taču to var klasificēt arī kā kāpurķēžu pašpiedziņas lielgabalu. Vagona garums bija aptuveni 6,35 metri, bet platums - aptuveni 2,9 metri. Galvenais bruņojums bija 95 mm haubice, bet papildu bruņojums bija divi ložmetēji. Ražošanas gaitā tika izgatavoti aptuveni 115 šāda veida transportlīdzekļi.

Tanks Kentaur tika izstrādāts Lielbritānijas armijai kā ne pārāk veiksmīgā krustneša pēctecis. Projektējot jaunu transportlīdzekli, pirmo reizi britu tankā tika nolemts izmantot universālu lielgabalu, kas spēj iznīcināt gan ienaidnieka transportlīdzekļus, gan virszemes mērķus. Pirmie Centaur tanki iznāca no Rover ražošanas līnijas, ko darbina novecojuši Liberty dzinēji ar apzīmējumu A27L. Kopumā tika izveidotas piecas šīs automašīnas versijas, no kurām kaujā tika izmantota tikai Centaur IV versija. Tas sāka darboties Normandijā 1944. gadā kā daļa no Karalisko jūras kājnieku bruņoto spēku atbalsta grupas. Jāatceras arī, ka no Kentaura automašīnām (pēc dzinēja nomaiņas) radās veiksmīgas Cromwell tipa vidējās tvertnes.