41 Centurion bija Lielbritānijas ātrgaitas tanks, kas dažkārt tika klasificēts kā primārais, no Otrā pasaules kara un aukstā kara. Pirmie transportlīdzekļa prototipi tika izgatavoti 1944. gadā, un sērijveida ražošana turpinājās 1945.-1962. gadā, noslēdzoties ar 4423 eksemplāru izgatavošanu. Simtnieku darbināja dzinējs Rolls-Royce Meteor V12 ar 600 ZS . Transportlīdzekļa pamata versija ir bruņota ar vienu 77 mm HV lielgabalu, 1 20 mm Polsten lielgabalu un 1 7,92 mm Besa ložmetēju.
Centurion tika izveidots bruņoto spēku sadursmju pieredzes rezultātā Ziemeļāfrikā 1942.-1943.gadā. 1944. gadā bija gatavi pirmie auto maketi un tā prototipi, un 1945. gadā vairāki paraugi tika nogādāti Lielbritānijas karaspēkam, kas karoja Vācijā, bet kaujās viņi nepaguva piedalīties. Projektējot Centurion, uzsvars tika likts uz augstu mobilitāti, pēc iespējas labākām bruņām un tāda lielgabala izmantošanu, kas spētu cīnīties pat ar smagākajiem vācu un vēlāk padomju transportlīdzekļiem. Ekspluatācijas laikā arī izrādījās, ka Centurion bija raksturīgs zems atteices līmenis un augsta uzņēmība pret modernizāciju. Tas viss padarīja to par vienu no labākajiem aukstā kara perioda tankiem, ko uzskata daudzi analītiķi. Sērijveida ražošanas gaitā tika veiktas daudzas šīs veiksmīgās automašīnas modernizācijas. Viens no tiem bija Centurion Mk. 3, kas saņēma 20 mārciņu (86 mm kalibra) lielgabalu vai vienu no veiksmīgākajām versijām - Centurion Mk. 5 bruņoti ar 105 mm lielgabalu. Centurion tanks arī veiksmīgi piedalījās daudzos bruņotos konfliktos, tostarp: Korejas karā (1950-1953), kur tas pārspēja amerikāņu un padomju projektus, Indijas un Pakistānas karā 1965. gadā, Sešu dienu karā (1967. ), Jomas-Kipuras karš (1973) vai Libānas karš 1982. gadā. To plaši eksportēja arī uz Austriju, Austrāliju, Indiju, Izraēlu, Kuveitu, Dienvidāfriku un Zviedriju.