Izšķirošā ietekme uz vācu kājnieku organizācijas un taktikas veidošanu pirms Otrā pasaules kara sākuma bija, no vienas puses, iepriekšējā pasaules kara pieredze, bet arī 20. un 30. gados tapušie teorētiskie darbi, kas nereti uzsvēra nepieciešamību uztvert vācu kājniekus kā uzbrūkoša kara instrumentu. Tas skāra gan ekipējumu, gan organizāciju vācu kājnieku divīzijā, kas 1939. gada septembra kampaņā sastāvēja no 3 kājnieku pulkiem, no kuriem katrs bija sadalīts 3 kājnieku bataljonos, artilērijas rotā un prettanku rotā. Papildus darbojās daudzas atbalsta vienības, tajā skaitā: artilērijas pulks ar 4 artilērijas eskadroniem (tostarp viens smagais), prettanku bataljons, sapieru bataljons un sakaru bataljons. Kopumā tā sauktā kājnieku divīzija Pirmajā mobilizācijas vilnī aptuveni 17 700 cilvēku bija ievērojama artilērijas sastāvdaļa, taču tā bija arī bagātīgi aprīkota ar ložmetējiem. Tam bija arī mūsdienīgi un efektīvi - tiem laikiem - saziņas un komandēšanas līdzekļi. Kara gaitā kājnieku divīzijas piedzīvoja transformāciju - 1943. gadā dažas no tām tika pārveidotas par bruņugrenadieru divīzijām. Taču no 1943. gada "tradicionālo" kājnieku standarta divīziju veidoja ap 12 500 vīru (nevis ap 17 700 kā 1939. gadā), un tajā tika samazināta arī tās artilērijas komponente – īpaši smagā artilērija, savukārt tās anti- tanka aizsardzība tika ievērojami uzlabota. Tiek pieņemts, ka visa Otrā pasaules kara laikā Vērmahtā dienēja aptuveni 350 kājnieku divīzijas.
Sarkanās armijas priekšējās daļās Vācijas-Padomju kara laikā no 1941. līdz 1945. gadam darbojās izlūku vienības ar nosaukumu Razwiedczikami (krievu valodā, rakstīts latīņu rakstībā ir Voyennaya Razvyedka). Šīs vienības galvenokārt tika iedalītas kājnieku vienībās bataljona sastāvā katrā divīzijā, rotā pa brigādei un vadiem katrā pulkā. Razwiedczik vienību organizatoriskā struktūra būtiski neatšķīrās no parastās kājnieku struktūras. Tomēr viņu loma kaujas laukā bija radikāli atšķirīga. Šie formējumi tika uzskatīti par īpašām formējuma komandiera "acīm un ausīm", kam tie bija pakļauti. Ir vērts piebilst, ka viņu karavīri bija daudz labāk apmācīti nekā parastās kājnieku vienības, un viņu uzdevumi bija vākt informāciju no ienaidnieka aizmugures vai novērot viņa kustības un gājienus. Jāpiebilst, ka pēc 1943. gada Razwiedcziki izmantoja formas tērpus, kas pārklāti ar maskēšanās traipiem, un to aprīkojumā dominēja vieglie ložmetēji, piemēram, PPsZ automāts un 7,62 mm vieglais Diegtarev ložmetējs. Bieži gan viņi cīnījās arī ar sagūstītu ekipējumu.
1919. gada Versaļas līguma ierobežojumu dēļ vācu armija nevarēja izstrādāt daudzus izlūkošanas vai sakaru līdzekļus, un šī iemesla dēļ, cita starpā, 20. gados tika likts uzsvars uz smago motociklu izstrādi ar labu vai ļoti labu. veiktspēja uz ceļa un bezceļa apstākļos. Pēc nacistu nākšanas pie varas 1933. gadā process neapstājās, bet faktiski paātrinājās. Viņa rezultātā 20. gadsimta 30. gados un Otrā pasaules kara laikā tika ieviesti tādi veiksmīgi modeļi kā BMW R-12, BMW R75 vai Zündapp KS 750. Jāpiebilst, ka vācu armijā motocikliem ļoti bieži bija sānu ratiņi, kas paredzēti karavīram ar ložmetēju. Motocikli vācu armijā sevi īpaši labi pierādīja Otrā pasaules kara sākuma periodā, īpaši kaujās Polijā (1939), Francijā (1940), bet arī Ziemeļāfrikā (1941-1943). Tos galvenokārt izmantoja izlūkošanas operācijām, dažreiz ienaidnieka armijas aizmugurē, un sakaru uzdevumiem.