Afrika Korps (pilns vācu vārds: Deutsches Afrikakorps, saīsināti DAK) sarunvalodā tiek saprasts kā vācu zemes vienību kopnosaukums, kas karoja Ziemeļāfrikā 1941.-1943.gadā. Afrika Korps tika izveidots 1941. gada februārī Itālijas armijas sāpīgo sakāvju rezultātā kaujās ar britiem Āfrikā 1940./1941. gada mijā. Viņa galvenais uzdevums bija nākt palīgā itāļu sabiedrotajam un apturēt britu karaspēka virzību Lībijā. Vienības komandieris bija ģenerālis, vēlāk feldmaršals Ervins Rommels. Sākotnēji DAK sastāvēja tikai no 5. vieglās divīzijas (vēlāk pārveidota par 21. bruņoto divīziju), 1941. gada maijā tai pievienojās 15. bruņoto spēku divīzija, bet 1941. gada beigās - 90. vieglā divīzija. Jāpiebilst, ka jau 1941. gada vidū tika dibināta Panzergruppe Afrika, kuras vadītājs bija Ervins Rommels, un tai pievienojās Afrika Korps. Neraugoties uz aizsardzības uzdevumiem, DAK (vai plašāk Panzergruppe Afrika) ļoti ātri pēc nosēšanās – pēc sava komandiera iniciatīvas – uzsāka stingri uzbrukuma operācijas, sagādājot britiem virkni sakāvju tuksnesī 1941.–1942. Tomēr tieši toreiz tā komandieris tika nosaukts par tuksneša lapsu. Tomēr tajā pašā laikā DAK jau no paša sākuma uztrauca piegādes problēmas, kas negatīvi ietekmēja tās spēju veikt uzbrukuma darbības. Viņš cieta ievērojamu sakāvi Otrajā Elalameinas kaujā (1942. gada oktobris-novembris), kas lika DAK atkāpties līdz Tunisijai, kurā viņš cīnījās līdz 1943. gada maijam.
Pirmie tanki vācu armijā parādījās Pirmā pasaules kara beigās - tās bija A7V mašīnas. Pēc Versaļas līguma parakstīšanas Vācijas bruņotajiem spēkiem tika aizliegts izstrādāt bruņu ieročus, taču Vācijas puse neievēroja šos ierobežojumus un slepeni izstrādāja bruņu ieročus. Taču pēc Ādolfa Hitlera nākšanas pie varas 1933. gadā šī attīstība kļuva pilnībā oficiāla, un 1935. gadā tika izveidota 1. bruņotā divīzija. Laika posmā no 1935. līdz 1939. gadam tika veidotas tālākas divīzijas, kuru galvenais aprīkojums bija Pz.Kpfw automašīnas: I, II, III un IV. Vienu bruņoto divīziju tolaik veidoja tanku brigāde, kas sadalīta divos bruņupulkos, motorizētā kājnieku brigāde un atbalsta vienības, cita starpā: izlūkošanas, artilērijas, pretgaisa un sapieru vienības. Tas sastāvēja no aptuveni 300 tankiem pilnā laikā. Ir arī vērts piebilst, ka vācu bruņu spēki (vācu: Panzerwaffe) bija apmācīti un sagatavoti zibenskara doktrīnas īstenošanai, nevis - kā daudzās tā laika armijās - atbalstīt kājnieku aktivitātes. Tāpēc "pancerniakķw" apmācībās tika likts uzsvars uz funkciju savstarpēju aizstājamību, virsnieku un apakšvirsnieku neatkarību lēmumu pieņemšanā un īpašumā esošo tanku labāko tehnisko meistarību. Tas viss rezultējās ar lieliem vācu bruņu ieroču panākumiem Polijā 1939. gadā, bet īpaši Rietumeiropā 1940. gadā. Arī Ziemeļāfrikas kauju gaitā - īpaši laika posmā no 1941. līdz 1942. gadam - vācu bruņu spēki izrādījās ļoti smags pretinieks. Pirms iebrukuma PSRS vācu bruņudivīziju skaits gandrīz dubultojās, bet tanku skaits šajās vienībās saruka līdz aptuveni 150-200 mašīnām. Arī Austrumu frontes kauju gaitā - īpaši 1941.-1942.gadā - vācu bruņu spēki apmācībā un organizācijā bija pārāki par savu padomju pretinieku. Taču kontakts ar tādiem transportlīdzekļiem kā T-34 vai KW-1 lika līnijā ieviest tankus Pz.Kpfw V un VI 1942. un 1943. gadā. Pieaugošie zaudējumi Austrumu frontē, kā arī zaudētās kaujas - Staļingradā vai Kurskā - lika vācu Panzerwaffe vājināties. Tās struktūrā ietilpa smago tanku bataljoni (ar 3 tanku rotām), un 1943. gadā tika izveidotas bruņugrenadieru divīzijas. Arvien izteiktāka bija arī padomju puses priekšrocība un no 1944. gada - nepieciešamība vienlaicīgi cīnīties ar padomju karaspēku austrumos un ar sabiedrotajiem rietumos. Tāpat tiek pieņemts, ka tieši toreiz (1944.-1945. gadā) vācu bruņu spēku apmācība bija vājāka nekā iepriekšējā periodā un neradīja tik ievērojamu priekšrocību vācu pusē kā iepriekš. Pēdējās vērienīgās Vācijas Panzerwaffe operācijas bija ofensīvas Ardēnos (1944-1945) un Ungārijā (1945).