Otrā pasaules kara laikā (1939-1945) Vācijas armija centās pēc iespējas lielāku lomu piešķirt ievainoto karavīru medicīniskās palīdzības sniegšanai, kaut kādā veidā turpinot Lielā kara tradīcijas. Piemēram, vācu kājnieku divīzijā bija divas medicīnas kompānijas (dažkārt motorizētas), divi ātrās palīdzības vadi (motorizēti) un viena lauka slimnīca. Motorizētajai kājnieku divīzijai bija tādi paši medicīniskie pakalpojumi kā kājnieku divīzijai, taču ātrās palīdzības vadu skaits tika palielināts līdz trim. Interesanti, ka bruņutehnikas divīzijā bija 2 medicīnas rotas un 3 ātrās palīdzības vadi - tie bija pilnībā motorizēti un visbiežāk izmantoja bruņutehniku. Nopietnākas brūces gadījumā vācu karavīrs tika evakuēts, piemēram, uz bataljona medicīniskās aprūpes punktu (vācu: Verwundetennetz), t.s. ātrās palīdzības stacija (vācu Wagenhatleplatz), lauka medicīniskās aprūpes punkts (vācu Hauptverbandplatz) vai nodaļa lauka slimnīca (vācu Feldlazaret). Jāpiebilst, ka, ja Vervondetenetā, pirmkārt, tika sniegta progresīvāka pirmā palīdzība, tad Hauptverbandplatz varēja veikt sarežģītākas operācijas jeb asins pārliešanu. Smagi ievainoto cilvēku gadījumā tika mēģināts tos stabilizēt, pirms viņi tika nogādāti Feldlazaretā. Ir arī vērts piebilst, ka katram Vācijas bruņoto spēku karavīram bija personisks pārsējs.
Izšķirošā ietekme uz vācu kājnieku organizācijas un taktikas veidošanu pirms Otrā pasaules kara sākuma bija, no vienas puses, iepriekšējā pasaules kara pieredze, bet arī 20. un 30. gados tapušie teorētiskie darbi, kas nereti uzsvēra nepieciešamību uztvert vācu kājniekus kā uzbrūkoša kara instrumentu. Tas skāra gan ekipējumu, gan organizāciju vācu kājnieku divīzijā, kas 1939. gada septembra kampaņā sastāvēja no 3 kājnieku pulkiem, no kuriem katrs bija sadalīts 3 kājnieku bataljonos, artilērijas rotā un prettanku rotā. Papildus darbojās daudzas atbalsta vienības, tajā skaitā: artilērijas pulks ar 4 artilērijas eskadroniem (tostarp viens smagais), prettanku bataljons, sapieru bataljons un sakaru bataljons. Kopumā tā sauktā kājnieku divīzija Pirmajā mobilizācijas vilnī aptuveni 17 700 cilvēku bija ievērojama artilērijas sastāvdaļa, taču tā bija arī bagātīgi aprīkota ar ložmetējiem. Tam bija arī mūsdienīgi un efektīvi - tiem laikiem - saziņas un komandēšanas līdzekļi. Kara gaitā kājnieku divīzijas piedzīvoja transformāciju - 1943. gadā dažas no tām tika pārveidotas par bruņugrenadieru divīzijām. Taču no 1943. gada "tradicionālo" kājnieku standarta divīziju veidoja ap 12 500 vīru (nevis ap 17 700 kā 1939. gadā), un tajā tika samazināta arī tās artilērijas komponente – īpaši smagā artilērija, savukārt tās anti- tanka aizsardzība tika ievērojami uzlabota. Tiek pieņemts, ka visa Otrā pasaules kara laikā Vērmahtā dienēja aptuveni 350 kājnieku divīzijas.