Izšķirošā ietekme uz vācu kājnieku organizācijas un taktikas veidošanu pirms Otrā pasaules kara sākuma bija, no vienas puses, iepriekšējā pasaules kara pieredze, bet arī 20. un 30. gados tapušie teorētiskie darbi, kas nereti uzsvēra nepieciešamību uztvert vācu kājniekus kā uzbrūkoša kara instrumentu. Tas skāra gan ekipējumu, gan organizāciju vācu kājnieku divīzijā, kas 1939. gada septembra kampaņā sastāvēja no 3 kājnieku pulkiem, no kuriem katrs bija sadalīts 3 kājnieku bataljonos, artilērijas rotā un prettanku rotā. Papildus darbojās daudzas atbalsta vienības, tajā skaitā: artilērijas pulks ar 4 artilērijas eskadroniem (tostarp viens smagais), prettanku bataljons, sapieru bataljons un sakaru bataljons. Kopumā tā sauktā kājnieku divīzija Pirmajā mobilizācijas vilnī aptuveni 17 700 cilvēku bija ievērojama artilērijas sastāvdaļa, taču tā bija arī bagātīgi aprīkota ar ložmetējiem. Tam bija arī mūsdienīgi un efektīvi - tiem laikiem - saziņas un komandēšanas līdzekļi. Kara gaitā kājnieku divīzijas piedzīvoja transformāciju - 1943. gadā dažas no tām tika pārveidotas par bruņugrenadieru divīzijām. Taču no 1943. gada "tradicionālo" kājnieku standarta divīziju veidoja ap 12 500 vīru (nevis ap 17 700 kā 1939. gadā), un tajā tika samazināta arī tās artilērijas komponente – īpaši smagā artilērija, savukārt tās anti- tanka aizsardzība tika ievērojami uzlabota. Tiek pieņemts, ka visa Otrā pasaules kara laikā Vērmahtā dienēja aptuveni 350 kājnieku divīzijas.
352. kājnieku divīzija (vācu. 352. Kājnieku divīzija ) tika izveidota 1943. gada novembrī okupētajā Francijā. 1944. gada septembrī tā tika pārveidota par 352. Tautas grenadieru divīziju (vācu 352. Volksgrenadier- nodaļa). Vienība tika izveidota, lai kompensētu Vērmahtam 1943. gada kaujās Austrumu frontē nodarītos zaudējumus. Tika pieņemts, ka vienība pilnībā darbosies 1944. gada maijā. Sākotnēji tika pieņemts, ka divīzija tiks pārvietota uz Austrumu fronti, taču, pieaugot sabiedroto iebrukuma draudiem Francijā, tika nolemts, ka vienība paliks tās formēšanas valstī un cīnīsies ar sabiedrotajiem, pamatojoties uz nocietinājumiem. Atlantijas siena. Šī iemesla dēļ 352. kājnieku divīzija bija salīdzinoši vāji aprīkota ar artilēriju vai ložmetējiem. Vienība saskārās ar sabiedroto iebrukumu 1944. gada 6. jūnijā, taču turpmāko stundu laikā cieta milzīgus zaudējumus. Divīzijas paliekas piedalījās kaujās Normandijā 1944. gada jūnijā-jūlijā, ciešot turpmākus nopietnus zaudējumus. 352. kājnieku divīzijas paliekas 1944. gada septembrī tika pārveidotas par 352. Tautas grenadieru divīziju, kas piedalījās Ardēnu ofensīvā 1944.-1945. Šo cīņu gaitā tā atkal cieta nopietnus zaudējumus, un divīzijas atliekas 1945. gada aprīlī kapitulēja sabiedroto spēku priekšā.