M-Model 32076 Flemish Mercenary c. 1430

Vēlajos viduslaikos (14.–14. gadsimtā) galvenais flāmu kājnieku elements faktiski bija pilsētas gājēju kaujinieki, kurus izveidoja bagātās Flandrijas pilsētas. 14. gadsimtā to organizēšana un vervēšana lielā mērā balstījās uz attiecīgo pilsētu ģilžu organizācijām. Teorētiski tie bija paredzēti tikai pilsētas mūru aizsardzībai, bet praksē bieži vien stāvēja klajā laukā. Pateicoties Flandrijas pilsētu bagātībai, arī šo pilsētu kājnieki bija ļoti labi bruņoti. Ķēdes pastu un cepures tipa ķiveres bieži izmantoja kā aizsardzības bruņojumu. Daži no pārgājiena dalībniekiem izmantoja lokus vai arbaleti kā uzbrukuma ierocis. Tomēr šajā lomā dominēja pique un tipisks flāmu ierocis, ko sauc par goedandag. Daudzas pazīmes liecina, ka šim goedandagam bija no 120 līdz 150 centimetriem gara kāta, kas paplašinājās uz augšu, iegūstot savdabīga nūjas formu. Augšā tas bija pārklāts ar dzelzs apmali un uzlikts ar iesmu. Bieži bija arī zobeni, naži un garie naži. Flāmu kājnieki kaujas laukā bieži izmantoja aizsardzības taktiku, gatavojoties kaujai kompaktos sastāvos, 8-10 ierindas dziļumā. To, ka flāmu kājnieki varētu būt ļoti grūts pretinieks, lieliski pierāda 1302. gada Kurtrē kaujas iznākums un franču bruņinieku ciestā sakāve.