Otrā pasaules kara laikā (1939-1945) vācu armijas un Waffen-SS, neskatoties uz pla¹i izplatīto uzskatu, ka tās ir pilnībā motorizētas, rīcībā bija vairākas kavalērijas vienības. Hronoloģiski pirmā kavalērijas divīzija bija 1. kavalērijas divīzija, kas 1941.-1942. gadā karoja Austrumu frontē ģenerāļa Guderjana bruņu spēku sastāvā un 1942. gadā tika pārveidota par 24. tanku divīziju. Taču 1943. gada pirmajā pusē vācu armijā bija trīs neatkarīgi kavalērijas pulki, kas tomēr lielā mērā balstījās uz motorizētu tehniku. 1944. gadā ¹ie pulki kopā ar Ungārijas kavalērijas divīziju izveidoja kavalērijas korpusu, kas dienēja Baltkrievijā. Ir arī vērts piebilst, ka salīdzino¹i daudzas kavalērijas vienības tika izveidotas Waffen-SS sastāvā. ©eit var minēt, piemēram, SS kavalērijas brigādi, kas vēlāk tika pārveidota par 8. SS kavalērijas divīziju. Vācu kavalērijā tika izveidotas arī kazaku vienības - piemēram, 1. kazaku kavalērijas divīzija.
1. kavalērijas divīzija tika izveidota neilgi pēc septembra kampaņas (1939. gada oktobra beigās) uz 1. kavalērijas brigādes bāzes. Pēdējais savukārt tika izveidots 1938. gadā uz to vācu kavalērijas pulku bāzes, kas vēl nebija pārveidots par motorizētām vai mehanizētām vienībām. Brigādes izveido¹anas vieta bija Wystruę ciems Austrumprūsijā. 1. kavalērijas brigāde aktīvi piedalījās septembra kampaņā 1939. gadā, karojot armijas grupas "Ziemeļi" sastāvā. Vienība ļoti netie¹i piedalījās Mlavas kaujā un vēlāk sasniedza Makovas Mazovecki un neilgi pēc tam pāri Narevai. 9. septembrī brigādes vienībām izdevās ieņemt placdarmu Bugas upē. Līdz 16. septembrim viņa cīnījās Radzymin apgabalā, ar ¹īm darbībām beidzot dalību septembra kampaņā. 25. oktobrī 1. kavalērijas brigāde tika pārveidota par 1. kavalērijas divīziju. 1940. gadā tā piedalījās kaujās Rietumu frontē, karojot Beļģijā un Francijā. Līdz 1941. gada vasarai divīzija, pildot okupācijas uzdevumus, atradās Francijā, kad to pārcēla uz austrumiem. No pa¹a sākuma divīzija piedalījās operācijā Barbarossa, cīnoties XXIV korpusa sastāvā, cīnoties galvenokārt Pripjatas upes apgabalā. 1941. gada novembrī to pārveda uz Franciju un pārveidoja par 24. tankeru divīziju.