Izšķirošā ietekme uz vācu kājnieku organizācijas un taktikas veidošanu pirms Otrā pasaules kara sākuma bija, no vienas puses, iepriekšējā pasaules kara pieredze, bet arī 20. un 30. gados tapušie teorētiskie darbi, kas nereti uzsvēra nepieciešamību uztvert vācu kājniekus kā uzbrūkoša kara instrumentu. Tas skāra gan ekipējumu, gan organizāciju vācu kājnieku divīzijā, kas 1939. gada septembra kampaņā sastāvēja no 3 kājnieku pulkiem, no kuriem katrs bija sadalīts 3 kājnieku bataljonos, artilērijas rotā un prettanku rotā. Papildus darbojās daudzas atbalsta vienības, tajā skaitā: artilērijas pulks ar 4 artilērijas eskadroniem (tostarp viens smagais), prettanku bataljons, sapieru bataljons un sakaru bataljons. Kopumā tā sauktā kājnieku divīzija Pirmajā mobilizācijas vilnī aptuveni 17 700 cilvēku bija ievērojama artilērijas sastāvdaļa, taču tā bija arī bagātīgi aprīkota ar ložmetējiem. Tam bija arī mūsdienīgi un efektīvi - tiem laikiem - saziņas un komandēšanas līdzekļi. Kara gaitā kājnieku divīzijas piedzīvoja transformāciju - 1943. gadā dažas no tām tika pārveidotas par bruņugrenadieru divīzijām. Taču no 1943. gada "tradicionālo" kājnieku standarta divīziju veidoja ap 12 500 vīru (nevis ap 17 700 kā 1939. gadā), un tajā tika samazināta arī tās artilērijas komponente – īpaši smagā artilērija, savukārt tās anti- tanka aizsardzība tika ievērojami uzlabota. Tiek pieņemts, ka visa Otrā pasaules kara laikā Vērmahtā dienēja aptuveni 350 kājnieku divīzijas.
Francijas armija, pievienojoties Otrajam pasaules karam, tika sagatavota un apmācīta, balstoties galvenokārt uz Lielā kara pieredzi. Tādējādi tā pieturējās pie aizsardzības kara doktrīnas, kas īpaši akcentēja operāciju metodisko sagatavošanu, to rūpīgu plānošanu, kā arī pēc iespējas spēcīgāka artilērijas atbalsta nodrošināšanu. Šajā doktrīnā bruņotie ieroči tika uztverti kā atbalsts kājnieku vienībām, kas atspoguļojās tā laika franču bruņu konstrukcijās - tie galvenokārt bija vērsti uz biezām bruņām, iespējams, stipru bruņojumu, un manevrētspēja tika traktēta drīzāk otršķirīga. Lielisks piemērs ir Char B1 bis vai Somua S-35 tanki. Liela problēma izrādījās arī šausmīgā komunikācija franču tankos, kas nepārprotami bija zemāka par vācu armijā izmantotajiem risinājumiem. Nopietns trūkums laika posmā no 1939. līdz 1940. gadam bija arī Francijas bruņoto spēku izkliedēšana starp kājnieku divīzijām, un, lai gan statistiski Francijas armijai bija daudz vairāk tanku nekā Vērmahtam, tā izvietoja mazāk mehanizēto un bruņoto divīziju. Turklāt to organizācija un struktūra bija zemāka par Vācijas armijā izmantotajām.