Izšķirošā ietekme uz vācu kājnieku organizācijas un taktikas veidošanu pirms Otrā pasaules kara sākuma bija, no vienas puses, iepriekšējā pasaules kara pieredze, bet arī 20. un 30. gados tapušie teorētiskie darbi, kas nereti uzsvēra nepieciešamību uztvert vācu kājniekus kā uzbrūkoša kara instrumentu. Tas skāra gan ekipējumu, gan organizāciju vācu kājnieku divīzijā, kas 1939. gada septembra kampaņā sastāvēja no 3 kājnieku pulkiem, no kuriem katrs bija sadalīts 3 kājnieku bataljonos, artilērijas rotā un prettanku rotā. Papildus darbojās daudzas atbalsta vienības, tajā skaitā: artilērijas pulks ar 4 artilērijas eskadroniem (tostarp viens smagais), prettanku bataljons, sapieru bataljons un sakaru bataljons. Kopumā tā sauktā kājnieku divīzija Pirmajā mobilizācijas vilnī aptuveni 17 700 cilvēku bija ievērojama artilērijas sastāvdaļa, taču tā bija arī bagātīgi aprīkota ar ložmetējiem. Tam bija arī mūsdienīgi un efektīvi - tiem laikiem - saziņas un komandēšanas līdzekļi. Kara gaitā kājnieku divīzijas piedzīvoja transformāciju - 1943. gadā dažas no tām tika pārveidotas par bruņugrenadieru divīzijām. Taču no 1943. gada "tradicionālo" kājnieku standarta divīziju veidoja ap 12 500 vīru (nevis ap 17 700 kā 1939. gadā), un tajā tika samazināta arī tās artilērijas komponente – īpaši smagā artilērija, savukārt tās anti- tanka aizsardzība tika ievērojami uzlabota. Tiek pieņemts, ka visa Otrā pasaules kara laikā Vērmahtā dienēja aptuveni 350 kājnieku divīzijas.
Vācija (sākumā kā Veimāras Republika un vēlāk kā Trešais Reihs), lai gan tā bija viena no lielākajām ekonomikām starpkaru Eiropā, tās sabiedrībā nebija satriecoša motorizācijas pakāpe. Slavenais tautas auto projekts (vācu: Volkswagen) aizsākās neilgi pirms Otrā pasaules kara uzliesmojuma un faktiski – civilām vajadzībām – sāka darboties tikai pēc 1945. gada. Arī Vācijas rūpniecība kopumā bija acīmredzami zemāka par savu amerikāņu konkurentu efektivitātes vai izmantoto ražošanas metožu ziņā. Jāatceras arī par nepieciešamību toreizējai Vācijai importēt lielu daudzumu jēlnaftas. Tas viss, protams, ietekmēja Vērmahta motorizācijas pakāpi. No vienas puses, tajā bija pilnībā mehanizētas un motorizētas bruņu un vieglās divīzijas. Tāpat vairāku veidu atbalsta vienības kājnieku divīzijās (īpaši artilērijas un sakaru) bija pilnībā vai pārsvarā motorizētas, bet zirgu vilce joprojām bija galvenais apgādes līdzeklis Vērmahtā. Turklāt, neskatoties uz mēģinājumiem apvienot Vācijas autoparku un ieviest veiksmīgas kravas automašīnas (piemēram, Opel Blitz) un apvidus transportlīdzekļus (piemēram, Schiwamwagen vai Kübelwagen), Vērmahtā izmantoto automašīnu veidu skaits bija ievērojams. Protams, tas ietekmēja remontdarbu tempus, transportu utt.. Pretēji izplatītajam uzskatam visu Vērmahtu Otrā pasaules kara laikā ir grūti nosaukt par pilnībā motorizētu vai mehanizētu armiju. Šajā jomā tā nepārprotami piekāpās Lielbritānijas armijai un ASV armijai.