Schweres Wurfgerät 40 (saīsināti SWG 40) ir vācu daudzsvinu nevadāma raķešu palaišanas iekārta no Otrā pasaules kara. Šī ieroča prototipi tika izveidoti 20. gadsimta 30. gadu otrajā pusē un nodoti ekspluatācijā 1940./1941. gada mijā. SWG 40 varēja izšaut divu veidu šāviņus ar 280 mm un 320 mm kalibru. Viņu šāvienu attālums bija no aptuveni 1900 līdz aptuveni 2200 metriem, un šāviņa svars bija 79 vai 82 kilogrami. Schweres Wurfgerät 40 tika izstrādāta kā raķešu artilērijas sistēma, kas galvenokārt paredzēta virszemes mērķu un ienaidnieka darbaspēka iznīcināšanai. Jau no paša sākuma tika pieņemts, ka šāviņiem būs lielāka uguns jauda nekā klasiskajiem 105 vai 150 mm artilērijas šāviņiem, kas arī lielā mērā izdevās. Sakarā ar lielākoties koka palaišanas iekārtu, sistēmas ražošanas izmaksas bija salīdzinoši labvēlīgas, ņemot vērā šī ieroča izmantošanas efektu. Jāpiebilst, ka Schweres Wurfgerät 40 tika izmantots ne tikai velkamajā versijā, bet arī mobilajā versijā – uz Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" transportiera vai uz notvertā franču kāpurķēžu traktora Chenilette UE.
Sd.Kfz 251 bija vācu, vidējais, pusceļa bruņutransports no Otrā pasaules kara. Pirmie transportlīdzekļa prototipi tika izgatavoti 1935. gadā, un sērijveida ražošana turpinājās 1939.-1945. gadā, noslēdzoties ar aptuveni 14 500 vienību ražošanu. Sd.Kfz 251 darbināja sešcilindru dzinējs Maybach HL 42 TURKM ar 100 zs .
Sd.Kfz 251 tika izstrādāts kā jauns, pamata kāpurķēžu transporteris Vācijas bruņotajiem spēkiem. Tā konstrukcijas pamatā bija smagais traktors Sd.Kfz.11, pielāgotajā šasijā mainīti vairāki elementi: pievienota jauna degvielas tvertne, stūres atrašanās vieta, pārveidota izplūdes sistēma. Sērijveida ražošanas gaitā tika izveidotas četras Sd.Kfz 251 pamatversijas (Ausf. A, B, C un D), tomēr ar ražošanas procesu saistītās detaļas (īpaši C versija) un nedaudz atšķirīgs elementu izvietojums fizelāžas iekšpusē. Otrā pasaules kara laikā tika radīti vairāk nekā 20 Sd.Kfz 251 varianti un versijas. Hronoloģiskā pirmā bija Sd.Kfz 251/1, kas bija pamata versija, bruņota ar diviem MG34 vai MG42 ložmetējiem un spējīga nest. līdz 10 desantniekiem. 1941. gadā tika izstrādāta Sd.Kfz 251/2 versija, bruņota ar 80 mm javu. Bija arī versija Sd.Kfz 251/3, kas bija sakaru un radiosakaru transportlīdzeklis ar dažādiem radio staciju un antenu komplektiem. 1942. gadā tika izstrādāts Sd.Kfz 251/9 Stummel variants, kas bruņots ar 75 mm StuK 37 īsstobra lielgabalu. Interesantākas versijas bija Sd.Kfz 251/16 ar diviem liesmu metējiem vai Sd.Kfz 251/20 UHU, kas aprīkots ar infrasarkanā starojuma izstarotāju un paredzēts mērķēšanai naktī. Automašīnas Sd.Kfz 251 no visām versijām galvenokārt kalpoja bruņotajās divīzijās un bruņugrenadieros praktiski visās Otrā pasaules kara frontēs: no septembra kampaņas (1939. gada), līdz kampaņai Francijā (1940. gads), kaujās Balkānos un Ziemeļāfrikā (1941. -1943) pēc cīņām Austrumu (1941-1945) un Rietumu (1944-1945) frontē.