Pirmie tanki vācu armijā parādījās Pirmā pasaules kara beigās - tās bija A7V mašīnas. Pēc Versaļas līguma parakstīšanas Vācijas bruņotajiem spēkiem tika aizliegts izstrādāt bruņu ieročus, taču Vācijas puse neievēroja šos ierobežojumus un slepeni izstrādāja bruņu ieročus. Taču pēc Ādolfa Hitlera nākšanas pie varas 1933. gadā šī attīstība kļuva pilnībā oficiāla, un 1935. gadā tika izveidota 1. bruņotā divīzija. Laika posmā no 1935. līdz 1939. gadam tika veidotas tālākas divīzijas, kuru galvenais aprīkojums bija Pz.Kpfw automašīnas: I, II, III un IV. Vienu bruņoto divīziju tolaik veidoja tanku brigāde, kas sadalīta divos bruņupulkos, motorizētā kājnieku brigāde un atbalsta vienības, cita starpā: izlūkošanas, artilērijas, pretgaisa un sapieru vienības. Tas sastāvēja no aptuveni 300 tankiem pilnā laikā. Ir arī vērts piebilst, ka vācu bruņu spēki (vācu: Panzerwaffe) bija apmācīti un sagatavoti zibenskara doktrīnas īstenošanai, nevis - kā daudzās tā laika armijās - atbalstīt kājnieku aktivitātes. Tāpēc "pancerniakķw" apmācībās tika likts uzsvars uz funkciju savstarpēju aizstājamību, virsnieku un apakšvirsnieku neatkarību lēmumu pieņemšanā un īpašumā esošo tanku labāko tehnisko meistarību. Tas viss rezultējās ar lieliem vācu bruņu ieroču panākumiem Polijā 1939. gadā, bet īpaši Rietumeiropā 1940. gadā. Arī Ziemeļāfrikas kauju gaitā - īpaši laika posmā no 1941. līdz 1942. gadam - vācu bruņu spēki izrādījās ļoti smags pretinieks. Pirms iebrukuma PSRS vācu bruņudivīziju skaits gandrīz dubultojās, bet tanku skaits šajās vienībās saruka līdz aptuveni 150-200 mašīnām. Arī Austrumu frontes kauju gaitā - īpaši 1941.-1942.gadā - vācu bruņu spēki apmācībā un organizācijā bija pārāki par savu padomju pretinieku. Taču kontakts ar tādiem transportlīdzekļiem kā T-34 vai KW-1 lika līnijā ieviest tankus Pz.Kpfw V un VI 1942. un 1943. gadā. Pieaugošie zaudējumi Austrumu frontē, kā arī zaudētās kaujas - Staļingradā vai Kurskā - lika vācu Panzerwaffe vājināties. Tās struktūrā ietilpa smago tanku bataljoni (ar 3 tanku rotām), un 1943. gadā tika izveidotas bruņugrenadieru divīzijas. Arvien izteiktāka bija arī padomju puses priekšrocība un no 1944. gada - nepieciešamība vienlaicīgi cīnīties ar padomju karaspēku austrumos un ar sabiedrotajiem rietumos. Tāpat tiek pieņemts, ka tieši toreiz (1944.-1945. gadā) vācu bruņu spēku apmācība bija vājāka nekā iepriekšējā periodā un neradīja tik ievērojamu priekšrocību vācu pusē kā iepriekš. Pēdējās vērienīgās Vācijas Panzerwaffe operācijas bija ofensīvas Ardēnos (1944-1945) un Ungārijā (1945).
Cīņa par Harkovu tika spēlēta no 1943. gada 21. februāra līdz 18. martam. Tiek pieļauts, ka vācu pusē kaujā piedalījās ap 70 000 karavīru, bet padomju pusē - ap 340 000. karavīri. Vācijas pusē komandēja feldmaršals Ērihs fon Manšteins, savukārt padomju pusē – maršals Filips Golikovs. Harkovas kaujas ģenēze 1943. gadā aizsākās ar Vācijas sakāvi Staļingradā 1943. gada februārī un Sarkanās armijas pāreju uz rietumu ofensīvu mūsdienu Krievijas dienvidrietumu apgabalā, kas bija vērsta pret Vācijas armijas grupu. Dienvidi". 1943. gada februāra sākumā padomju karaspēks atbrīvoja, cita starpā, Harkovu, Kursku un Belgorodu. Tomēr tajā pašā laikā, neskatoties uz panākumiem, padomju karaspēks bija ievērojami izstiepts, to loģistika bija bojāta un, galvenais, tie cieta salīdzinoši lielus zaudējumus uzbrukuma operāciju laikā. Šajā situācijā, neskatoties uz ienaidnieka ievērojamo skaitlisko pārsvaru, vācu karaspēks (īpaši bruņotie spēki - tai skaitā 2. SS tanku korpuss) uzsāka ofensīvu un laika posmā no 1943. gada 21. līdz 28. februārim ielenka un iznīcināja Sarkano armiju. karaspēks cīnās uz dienvidiem no Harkovas. 4. martā pilsētā ienāca II korpuss, atņemot to no padomju rokām līdz 15. martam, un trīs dienas vēlāk Belgorodu atguva. Harkovas kauja stabilizēja austrumu fronti līdz Kurskas kaujai 1943. gada jūlijā. Cīņu gaitā padomju vara zaudēja ap 80 000 cilvēku, bet vācu puse – ap 11 000 cilvēku.