Pirmā paramilitārā vienība, kuras nosaukumā bija saīsinājums SS (vācu: Schutz Staffel), bija Trešā reiha diktatora Leibstandarte Ādolfa Hitlera personīgā aizsardzība, kas oficiāli tika izveidota 1933. gadā. No 1934. gada SS bija neatkarīgs formējums, kuru vadīja Heinrihs Himlers. Laika gaitā tika izveidotas citas SS vienības, tostarp SS-Totenkopfverbände un SS-Verfügungstruppe. Jāpiebilst, ka pēdējais tika apmācīts līdzīgi kā parastajām Vērmahta kājnieku vienībām. Salīdzinoši nelielā mērogā SS vienības tika izmantotas kaujās Polijas kaujās 1939. gadā un Francijas karagājienā 1940. gadā. Pirmās vienības, kas no sākuma bija paredzētas cīņai frontē, tika izveidotas 1940. gada vidū, piešķirot tām nosaukumu Waffen SS. Sākotnēji viņus vervēja brīvprātīgi, arī starp nevāciešiem, taču ar laiku sāka piemēroties piespiedu vervēšana. Waffen-SS ietvaros tika izveidotas daudzas divīzijas ar dažādu kaujas vērtību. Tomēr dažas no tām (piemēram, 1. SS LAH tanku divīzija, 2. SS Das Reich tanku divīzija vai 12. SS Hitlerjugend tanku divīzija) var uzskatīt par elites vienībām ar ļoti augstu kaujas vērtību un bieži vien aprīkotas ar labāko pieejamo aprīkojumu. Viņi demonstrēja savas ievērojamās priekšrocības ne tikai Austrumu frontē (1941-1945), īpaši kaujās pie Harkovas 1943. gadā, bet arī kaujās Francijā 1944. gadā. Cita lieta, ka šo vienību komandējošā sastāva kvalitāte daudzos gadījumos bija apšaubāma, un daudzi Waffen-SS karavīri Otrā pasaules kara laikā veica kara noziegumus.
Vācu armijai bija pieredze cīņā ar ienaidnieka bruņumašīnām no Pirmā pasaules kara perioda (1916-1918). Pēc Versaļas līguma parakstīšanas 1919. gadā prettanku ieroču attīstība tika kavēta, bet 1928. gadā lielgabals tika nodots masveida ražošanā. 3,7 cm PaK 36 kas tajā laikā bija viens no modernākajiem prettanku lielgabaliem pasaulē. Tomēr ar laiku, it īpaši 20. gadsimta 30. gados un līdz ar savu bruņu ieroču attīstību, prettanku ieroču problēma Vācijas armijā tika ārstēts diezgan otršķirīgi. Rezultātā vācu armija ienāca Otrajā pasaules karā, joprojām saglabājot P aK 36 kalibrs 37 mm, kas izrādījās pilnīgi nepietiekams pret franču Char B1 Bis vai padomju T-34 un KW-1. Turklāt, attīstoties kaujām Austrumu frontē, arvien aktuālāka kļuva padomju bruņoto ieroču iznīcināšanas problēma, kā rezultātā līnijā tika ieviesti jauni 50 un 75 mm prettanku lielgabali. No 1943. gada arvien plašākā mērogā tika ieviestas Panzerfaust bezatsitiena šautenes, kuras tika izmantotas, lai pēc iespējas vairāk piesātinātu savas kājnieku vienības. Piemēram, 1943. gadā vācu kājnieku divīzijai bija 108 bezatsitiena lielgabali un 35 velkami un pašgājēji prettanku lielgabali.