Neskatoties uz sakāvi Pirmajā pasaules karā, vācu virsnieku korpuss starpkaru periodā joprojām redzēja galvenos uzvaras līdzekļus turpmākajā karā uzbrukuma operācijā. Tādējādi viņš guva atšķirīgu pieredzi no Lielā kara nekā viņa franču kolēģis. Balstoties uz 1914.-1918.gada pieredzi, tajā skaitā Stosstrupenas karaspēka pielietoto infiltrācijas taktiku, bet arī pamanot aviācijas un bruņoto ieroču intensīvo attīstību, daļa vācu virsnieku korpusa (piem., ģenerālis Heincs Guderians) izstrādāja teorētiskus pieņēmumus par t.s. - sauca zibens karš (vācu: Blitzkrieg), tas ir, cenšoties notriekt ienaidnieku ar vienu izšķirošu uzbrukuma operāciju, kas tiek veikta pēc iespējas īsākā laikā un ar maksimālu spēku un resursu intensitāti. Pēc šīs uzbrūkošās kara doktrīnas 30. gados un pasaules kara laikā tika apmācīts arī vācu virsnieku korpuss. Ir arī vērts piebilst, ka gandrīz visu līmeņu vācu virsnieki Otrā pasaules kara gaitā izmantoja principu t.s. komanda pēc uzdevuma (vācu. Auftragstaktik), tas ir, viņi izklāstīja saviem padotajiem sasniedzamo uzdevumu un viņu rīcībā esošos spēkus, savukārt uzdevuma izpilde bija pilnībā viņu ziņā. Šāds komandēšanas modelis, kas balstīts uz ļoti labi un vienveidīgi sagatavotiem virsniekiem, noveda pie tā, ka vācu armija bija ļoti elastīga darbībā un spēja reaģēt dažādos līmeņos ātrāk nekā tās pretinieki (piemēram, Francijas armija 1940. gada kampaņas laikā). vai 1941. gada padomju armija). Šī sistēma izrādījās veiksmīga (īpaši zemākos līmeņos) visā Otrā pasaules kara laikā. Vērts arī piebilst, ka vācu virsnieku korpusā no Otrā pasaules kara dienēja daudzi izcili komandieri, tostarp: Ērihs fon Manšteins, Heincs Guderians, Ervins Rommels un Valters Models.
Par vācu pašpiedziņas artilērijas attīstības sākumu var uzskatīt 30. gadu vidu, kad radās koncepcija par triecienpistoles (vācu: Sturmgeschütz - īsumā) radīšanu. StuG ) paredzēts, lai atbalstītu vācu kājnieku uzbrukuma aktivitātes. Ļoti bieži par šīs idejas autoru tiek uzskatīts vēlākais feldmaršals Ērihs fon Manšteins. Pirmie šādu transportlīdzekļu prototipi tika izveidoti 1937. gadā, un, kad tie nonāca masveida ražošanā, tie saņēma apzīmējumu StuG III. Pirmo reizi tās tika izmantotas Francijas kampaņas laikā 1940. gadā. Šīs kampaņas gaitā tika izmantoti arī lielgabali Bison (dažkārt saukti par Sturmpanzer I), proti, uz Panzer I šasijas uzstādītie 150 mm sIG lielgabali Otrā pasaules kara turpmākajā daļā vācu armija ieviesa vairāk un ideālāki pašpiedziņas lielgabali lielā mērogā. Bruņotās un mehanizētās vienības bija aprīkotas ar tādiem transportlīdzekļiem kā Wespe vai ļoti veiksmīgais Hummel, kas ļāva būtiski uzlabot artilērijas mobilitāti šajās vienībās. Tika izstrādāti arī StuG III rati un StuG IV rati tika ieviesti ražošanā. Kara beigās parādījās neliels skaits Sturmtiger transportlīdzekļu, kas bija bruņoti ar 380 mm raķešu mīnmetēju.