Pirmie tanki vācu armijā parādījās Pirmā pasaules kara beigās - tās bija A7V mašīnas. Pēc Versaļas līguma parakstīšanas Vācijas bruņotajiem spēkiem tika aizliegts izstrādāt bruņu ieročus, taču Vācijas puse neievēroja šos ierobežojumus un slepeni izstrādāja bruņu ieročus. Taču pēc Ādolfa Hitlera nākšanas pie varas 1933. gadā šī attīstība kļuva pilnībā oficiāla, un 1935. gadā tika izveidota 1. bruņotā divīzija. Laika posmā no 1935. līdz 1939. gadam tika veidotas tālākas divīzijas, kuru galvenais aprīkojums bija Pz.Kpfw automašīnas: I, II, III un IV. Vienu bruņoto divīziju tolaik veidoja tanku brigāde, kas sadalīta divos bruņupulkos, motorizētā kājnieku brigāde un atbalsta vienības, cita starpā: izlūkošanas, artilērijas, pretgaisa un sapieru vienības. Tas sastāvēja no aptuveni 300 tankiem pilnā laikā. Ir arī vērts piebilst, ka vācu bruņu spēki (vācu: Panzerwaffe) bija apmācīti un sagatavoti zibenskara doktrīnas īstenošanai, nevis - kā daudzās tā laika armijās - atbalstīt kājnieku aktivitātes. Tāpēc "pancerniakķw" apmācībās tika likts uzsvars uz funkciju savstarpēju aizstājamību, virsnieku un apakšvirsnieku neatkarību lēmumu pieņemšanā un īpašumā esošo tanku labāko tehnisko meistarību. Tas viss rezultējās ar lieliem vācu bruņu ieroču panākumiem Polijā 1939. gadā, bet īpaši Rietumeiropā 1940. gadā. Arī Ziemeļāfrikas kauju gaitā - īpaši laika posmā no 1941. līdz 1942. gadam - vācu bruņu spēki izrādījās ļoti smags pretinieks. Pirms iebrukuma PSRS vācu bruņudivīziju skaits gandrīz dubultojās, bet tanku skaits šajās vienībās saruka līdz aptuveni 150-200 mašīnām. Arī Austrumu frontes kauju gaitā - īpaši 1941.-1942.gadā - vācu bruņu spēki apmācībā un organizācijā bija pārāki par savu padomju pretinieku. Taču kontakts ar tādiem transportlīdzekļiem kā T-34 vai KW-1 lika līnijā ieviest tankus Pz.Kpfw V un VI 1942. un 1943. gadā. Pieaugošie zaudējumi Austrumu frontē, kā arī zaudētās kaujas - Staļingradā vai Kurskā - lika vācu Panzerwaffe vājināties. Tās struktūrā ietilpa smago tanku bataljoni (ar 3 tanku rotām), un 1943. gadā tika izveidotas bruņugrenadieru divīzijas. Arvien izteiktāka bija arī padomju puses priekšrocība un no 1944. gada - nepieciešamība vienlaicīgi cīnīties ar padomju karaspēku austrumos un ar sabiedrotajiem rietumos. Tāpat tiek pieņemts, ka tieši toreiz (1944.-1945. gadā) vācu bruņu spēku apmācība bija vājāka nekā iepriekšējā periodā un neradīja tik ievērojamu priekšrocību vācu pusē kā iepriekš. Pēdējās vērienīgās Vācijas Panzerwaffe operācijas bija ofensīvas Ardēnos (1944-1945) un Ungārijā (1945).
7. Panzer-divīzija (vācu: 7th Panzer-Division), pazīstama arī kā Spoku divīzija, tika izveidota 1939. gada oktobrī Gerā uz 2. vieglās divīzijas bāzes. Tās pirmais komandieris bija ģenerālis Georgs Stumme. Vienība savu kaujas ceļu sāka Rietumu kampaņas laikā 1940. gadā, kur ģenerāļa Ervina Rķmla (vēlāk tuksneša lapsa) vadībā tās operācijām bija raksturīgs liels ātrums un neparedzamība. Toreiz viņa arī ieguva savu segvārdu. Viņa palika Francijā līdz 1941. gada februārim, un tā gada maijā tika pārcelta uz austrumiem. Viņš piedalījās operācijā Barbarossa no paša sākuma, karojot armijas grupā "Ļrodek" pie Smoļenskas, Viaŧmas un Rževo. Šajās cīņās viņa cieta smagus zaudējumus, taču tikai 1942. gada jūlijā viņa tika pārvesta uz Franciju, lai atjaunotu personālu. Tā piedalījās arī Višī Francijas okupācijas sākumā. No 1942. gada decembra viņš atkal karoja Austrumu frontē, tostarp pie Belgorodas un Harkovas. 1944. gada vasaras beigās viņu pārved uz Kurzemi, kur cīnās līdz 1945. gada janvārim. Nākamajā mēnesī viņš jau atrodas Austrumprūsijā. Vienība tiek sagrauta kauju gaitā Pomerānijā. Dažas vienības kapitulēja Šverinā 1945. gada maijā.