Dragon 6439 Heuschrecke IVb "Grasshopper" 10.5cm

Heuschrecke IV bija vācu Otrā pasaules kara pašpiedziņas lielgabals prototips. Šī transportlīdzekļa prototipi tika izgatavoti laika posmā no 1941. līdz 1943. gadam. Mašīna nekad neienāca masveida ražošanā. Heuschrecke IV darbināja viens dzinējs Maybach HL 90 ar jaudu 300 zs. Transportlīdzeklis bija bruņots ar vienu haubici leFH18 / 1 cal 105 mm.

Pirmie Heuschrecke IV prototipi tika uzbūvēti 1941. gadā, un tiem tika izmantota pilnīgi jauna šasija, kas netika izmantota citiem Vērmahtā apkalpotajiem transportlīdzekļiem. Viņiem bija arī rotējošs tornītis, kas tomēr nevarēja pagriezties par 360 grādiem. Šis trūkums, kā arī vēlme izņemt galveno bruņojumu laukā un izmantot to kā parastu velkamo artilēriju, kavēja ieroča ieviešanu ražošanā. Tomēr darbs turpinājās, un 1943. gadā tika izveidoti vēl trīs prototipi (Sd.Kfz. 165/1), kas būtiski atšķiras no sākotnējās versijas. Pirmkārt, to pamatā bija risinājumi no Hummel pašpiedziņas lielgabala, kas tika pārbūvēts un pielāgots ievietošanai torņa korpusa centrālajā daļā ar 105 mm kalibra haubici. Tomēr šis transportlīdzeklis nenonāca sērijveida ražošanā augstās sarežģītības pakāpes un sērijveida ražošanas ieviešanas neefektivitātes dēļ. Turklāt Vērmahts jau izmantoja pašpiedziņas artilēriju ar 150 mm kalibru, kas apšaubīja jaunu ieroču ar mazāka kalibra haubices ieviešanas likumību.