Ulrich von Jungingen he was born around 1360 and died in July 1410, at the age of around 50. He was the grand master of the Teutonic Order in the years 1407-1410. The future grand master entered the order probably quite early at the age of about 20. In 1396, he became the commander of Baŗga, and later the great marshal and commander of Krķlewiec. Probably in his rapid promotion, his brother Konrad, who in the years 1393-1407 was a great master of the Order, had a lot of merit. It should be said, however, that both brothers had different visions of the foreign policy of the monastic state. While Konrad sought to strengthen the Order's position on the Baltic Sea in opposition to Denmark, or later - the Kalmar Union countries, Ulrich quickly abandoned this policy and focused on the fight against the Polish-Lithuanian state. A good example of this was the sale of the island of Gotland in 1409. He tried his best to prepare his country for the coming war with Poland and Lithuania, which went down in history as the Great War (1409-1411) ended with the First Toruņ Peace. The most important event of that war was, of course, the Battle of Grunwald of July 15, 1410, during which Ulrich von Jungingen was killed in battle. His body, found after the battle by the Polish army, was sent to Malbork and laid there in the chapel of St. Anna at the Malbork Castle.
Teitoņu ordenis (pilns vārds: Jeruzalemes Vācu nama Svētās Jaunavas Marijas slimnīcas ordenis, iespējams, ir datēts ar 3. krusta karu uz Svēto zemi (1189-1192), un tā apstiprināšana no pāvesta visbiežāk tiek datēta ar 1198. gadu. Sākotnēji ordenis darbojās galvenokārt Svētajā zemē un sargāja vācu svētceļnieku drošību šajās teritorijās. Tomēr ar laiku, īpaši dižmeistara Hermaņa fon Zalca valdīšanas laikā, viņš sāka veidot sava valstiskuma pamatus, sākotnēji Transilvānijas teritorijā, kas cieta neveiksmi, vēlāk Čelmno zemē (no 1226. gada) un apgabalos. okupēja uz pagānu baltu tautu, īpaši Prūsu, rēķina ar daudz lielākiem panākumiem. Tiek pieņemts, ka prūšu iekarošana tika pabeigta ap 1280. gadu. Drīz pēc tam (1309. gadā) lielmeistara mītne tika pārcelta no Venēcijas uz Malborku 1309. gadā. Arī toreiz (1308./1309.) ordenis uz Polijas rēķina sagrāba visu Gdaņskas Pomerāniju. Ordeņa militārais raksturs trīspadsmitajā un četrpadsmitajā gadsimtā galvenokārt bija balstīts uz labi apmācītu un reliģisko brāļu dzelzs disciplīnas ievērošanu, kas visbiežāk bija bruņoti ar lāpstiņām, abpusēji griezīgiem zobeniem, ķēdes pastu ar plākšņu bruņu elementiem (vēlāk pilns). plākšņu bruņas) un ķiveres - bieži podos, retāk t.s lielas ķiveres vai vizieri. Reliģiskā brāļa ārējā atšķirīgā iezīme kaujas laukā bija melns krusts uz balta fona. Taču šo brāļu pusē, kas reti kad bija vairāki simti dotajā kaujā, atradās arī t.s. viesi no Rietumeiropas, t.i., bruņinieki, kas ieradās Prūsijā laimi meklēt, bet arī karoja (īpaši 13. gadsimtā) reliģisku apsvērumu dēļ. Turklāt teitoņu armiju veidoja bruņinieku kopīgā kustība (14. gs. un 15. gs. sākums), un ar laiku arvien vairāk - algotņu karaspēks. Pēdējais spēlēja lielu lomu īpaši Trīspadsmit gadu kara laikā (1454-1466). Neapšaubāmi, Teitoņu ordeņa armija bija grūts un prasīgs pretinieks, un tik lielu iespaidu Eiropā atstāja Grunvaldes kauja (1410. gada 15. jūlijā), kas kļuva par poļu armijas leģendu.