Hummel (Sd.Kfz.165) bija vācu pašgājējhaubices no Otrā pasaules kara. Pirmie transportlīdzekļa prototipi tika izveidoti 1942. gadā, un sērijveida ražošana turpinājās laika posmā no 1943. līdz 1945. gadam, noslēdzoties ar aptuveni 700 transportlīdzekļu ražošanu. Hummel tika darbināts ar vienu dzinēju Maybach HL 120 TRM ar jaudu 300 zs . Tas bija bruņots ar 150 mm haubici sFH 18 un 1 7,92 mm MG 34 ložmetēju.
Hummel tika izveidots kā pašgājējhaubices, lai sadarbotos ar tankiem un mehanizētajiem kājniekiem vācu bruņudivīzijās un bruņugrenadieriem. Tās šasijas pamatā bija elementi, kas ņemti no tankiem: PzKpfw III Ausf J un PzKpfw IV Ausf F. Cīņas nodalījums atradās fizelāžas aizmugurē, dzinējs bija novietots vidū, bet vadītājs un radio operators - priekšā. . Tika izveidota tikai viena Hummel haubices versija, bet vēlākajās sērijās korpuss tika nedaudz pagarināts, kas deva vairāk vietas ekipāžai transportlīdzekļa priekšpusē. Hummel tiek uzskatīta par vienu no labākajām vācu pašgājējhaubicēm Otrā pasaules kara laikā. To sērijveida ražošana notika Deutsche Eisenwerke rūpnīcās Duisburgā. Pirmo reizi kaujā transportlīdzeklis tika izmantots Austrumu frontē 1943. gadā, un plašā mērogā tas nonāca Kurskas kaujas laikā (1943. gada jūlijā), taču ātri atrada ceļu gan Itālijas frontē, gan - no plkst. 1944. gads - rietumu fronte.
Wespe (Sd.Kfz.124) was a German self-propelled howitzer from the Second World War. The first prototypes of the vehicle were built in 1942, and serial production continued in the period 1943-1944, ending with the production of about 680 vehicles. The Wespe was powered by a single engine Maybach HL 62 TRM with 140 hp . It was armed with a 105 mm leFH 18/2 howitzer and one 7.92 mm MG 34 machine gun.
The Wespe was created as a result of the Wehrmacht's search for use in the decommissioned PzKpfw II tanks, as well as in order to provide the German armed forces with a self-propelled howitzer with high maneuverability. The Wespe relied heavily on the chassis and hull of the PzKpfw II Ausf tank. F that was adapted to accommodate the 105mm howitzer, primarily by moving the engine to the middle of the hull. The production of these vehicles was carried out at the FAMO plant in Warsaw - the pre-war Ursus factory. The serial Wespe had good maneuverability, high mobility and low failure rate. The downside was the very thin armor that made it impossible to fire at enemy positions directly. Wespe was used in combat for the first time on the Eastern Front in 1943, but it quickly found its way to both the Italian and - from 1944 - the Western Front.