Panzergrenadier ir vācu termins, kas apzīmē panzergrenadieru formējumu, t.i., kājnieku vienības, kas apmācītas cīnīties ciešā sadarbībā ar saviem tankiem. Šis termins oficiāli tika lietots 1942. gadā, kad kājnieku divīzijas pārdēvēja par grenadieru divīzijām, bet motorizētās kājnieku divīzijas par panzergrenadieru divīzijām. Jāpiebilst, ka 1937.-1942.gados ar Schützen pulku apzīmē kājnieku pulkus, kas dienēja bruņutehnikas vienībās. Teorētiski bruņugrenadieru divīziju pamataprīkojumam bija jābūt bruņotiem puskāpņu transportieriem, īpaši Sd.Kfz.251, taču nepietiekamās ražošanas dēļ šie kājnieki bieži tika pārvadāti ar kravas automašīnām. Standarta bruņugrenadieru divīzija sastāvēja no trim kājnieku pulkiem, diviem bataljoniem katrā pulkā un daudzām atbalsta vienībām, ieskaitot prettanku, pretgaisa, sapieru un sakaru vienības. Šajos veidojumos bieži tika izmantoti pašpiedziņas lielgabali, piemēram, StuG III. Jāpiebilst, ka bruņugrenadieru divīzijas tika izveidotas ne tikai Vērmahtā, bet arī Waffen SS - piemēram, Totenkopfa divīzijā vai Hohenstaufen divīzijā.
Sākotnēji Leibstandarte SS Ādolfa Hitlera vienība bija aptuveni 120 cilvēku liela Vācijas diktatora miesassargu vienība, kas tika izveidota 1933. gada martā un kuru komandēja Džozefs "Seps" Dītrihs. Vienība ātri pieauga līdz aptuveni 800 cilvēku lielai daļai, un uzņemšanas kritēriji tajā bija ļoti stingri. Tika vadītas ne tikai kandidātu fiziskās spējas, bet arī tolaik tika piemēroti tādi absurdi kritēriji kā "rasu tīrība", kā arī kandidātu ģenealoģija nereti tika pārbaudīta pat vairākas paaudzes atpakaļ! Sākoties Otrajam pasaules karam, vienība jau bija motorizēts pulks un cīnījās septembra kampaņā (1939), vēlāk arī Beļģijā un Francijā 1940. gadā. 1940. gadā vienība tika paplašināta līdz brigādes izmēram, un 1941. gadā tā tika nosūtīta uz kampaņu Balkānos, kur cita starpā cīnījās Grieķijā. No 1941. gada jūnija Leibstandarte SS Ādolfa Hitlera vienība piedalījās operācijā Barbarossa. 1942. gada vasarā viņa tika pārcelta uz Franciju un pārdēvēta par Panzergrenadieru divīziju. No 1943. gada sākuma divīzija karoja Austrumu frontē, Ukrainas teritorijā, un tā paša gada vasarā piedalījās kaujās Kurskas lokā. Uz neilgu laiku (1943.g.) pārveda uz Itāliju un 1943.gada beigās atkal atgriezās Austrumu frontē, kā bruņudivīzija. Nākamā gada sākumā (1944. gadā) divīziju nosūtīja uz Beļģiju, kur pārbūvēja tās darbaspēku un tehniku. No 1944. gada jūnija tā karoja ar Rietumu sabiedrotajiem Normandijā, šo cīņu gaitā ciešot smagus zaudējumus. Rezultātā tā tika atsaukta uz Vāciju un atkal pārbūvēta - 1944. gada decembrī vienība piedalījās ofensīvā Ardēnos, bet 1945. gada janvārī pārveda uz Ungāriju. Tomēr tur tas tika iznīcināts, un tā paša gada aprīlī izdzīvojušie devās ceļā uz rietumiem, lai padoties sabiedroto spēkiem. Leibstandarte SS Ādolfa Hitlera vienība tika uzskatīta par elitāko starp Waffen SS divīzijām un bieži pierādīja savu augsto kaujas vērtību. Tomēr jāatceras, ka tās karavīri Otrā pasaules kara laikā pastrādāja daudzus kara noziegumus, tostarp nogalināja ieslodzītos (nerunājot par noziegumu Taganrogā vai Malmedā) vai civiliedzīvotājus. Daudzi šīs vienības karavīri un virsnieki tika tiesāti (pēc 1945. gada) - bieži tika notiesāti uz nāvi.