M109 ir moderns amerikāņu pašpiedziņas lielgabals. Pirmie auto prototipi tika uzbūvēti pagājušā gadsimta piecdesmitajos gados, un 1962.gadā sāktā sērijveida ražošana turpinās līdz pat šai dienai. Tiek lēsts, ka šobrīd visās pasaules armijās ir aptuveni 4000 šī ieroča eksemplāru. M109 darbina dzinējs Detroitas-Dīzeļa modelis 8V-71T ar 405 ZS. Platformas versija (M109) ir bruņota ar vienu 155 mm M126 haubici un vienu 12,7 mm M2 ložmetēju.
M109 tika izveidots, lai aizstātu M44 pašpiedziņas pistoli līnijā. Projektējot jauno konstrukciju, tika likts uzsvars uz iespējami lielāku mobilitāti, zemu atteices līmeni un pieņemta konstrukcijas gatavība uzlabojumiem (izņemot radikālu galvenā bruņojuma maiņu). Visi šie mērķi tika sasniegti, un M109 izrādījās efektīvs un uzticams ierocis. Tas bija arī liels eksporta panākums — ierocis tika pārdots vairāk nekā 30 valstīs visā pasaulē! Ilgās sērijveida ražošanas laikā tika izveidotas daudzas M109 izstrādes versijas. Hronoloģiski pirmā bija M109 versija, kas bija aprīkota ar haubici M126 ar šaušanas attālumu līdz 14 600 m M109A2 ar lielāku mobilitāti, jaunu haubici (M178) un jaunām elektroniskām sistēmām. Vēl viena svarīga izstrādes versija ir M109A4 ar jaunu 440 Zs dzinēju un haubici M284 - joprojām 155 mm kalibrs -, bet ar efektīvu šāvienu attālumu līdz 22 000 m. Viena no jaunākajām versijām ir M109A6 Paladin, kurai ir moderna ugunsvadības un kaujas lauka vadības sistēmas, daudz bagātāks elektroniskais aprīkojums nekā iepriekšējās versijas un pastiprinātas bruņas. Kā jau minēts, ierocis pašgājējs M109 nonāca pie daudziem ārvalstu saņēmējiem, tostarp: Brazīlijai, Grieķija, Spānija, Izraēla, Pakistāna, Portugāle, Rietumvācija un Lielbritānija. M109 piedalījās arī daudzos bruņotos konfliktos, piemēram, Vjetnamas karā (1964./1965.-1975.), Jomas-Kipuras karā 1973. gadā, Irākas-Irānas karā no 1980. līdz 1988. gadam un operācijā "Tuksneša vētra" no 1990. līdz 1991. gadam.