Otrā pasaules kara laikā britu armija kopā veidoja 43 kājnieku divīzijas. Kara sākumā divīzijas štatā bija aptuveni 13 800 virsnieku un karavīru, bet 1944. gadā šis skaits pieauga līdz aptuveni 18 300 cilvēkiem. Šīs būtiskās darbinieku skaita izmaiņas galvenokārt noteica dažāda veida atbalsta vienību, nevis pašu kājnieku skaita palielināšanās. 1944. gadā britu kājnieku divīziju veidoja trīs kājnieku brigādes, katrai bija savs štābs, štāba vads, 3 kājnieku bataljoni un inženieru divīzijas. Jāpiebilst, ka vienā kājnieku bataljonā bija aptuveni 780 virsnieku un karavīru, un tajā bija vairākas atbalsta vienības (piemēram, mīnmetēju vads vai izlūku vads). Divīzijā ietilpa arī de facto artilērijas brigāde ar pieciem artilērijas pulkiem (tostarp viens prettanku un viens AA), ložmetēju un mīnmetēju bataljons, kā arī izlūkošanas, sakaru un sapieru vienības. Svarīgs elements, kas palielināja Lielbritānijas kājnieku divīzijas mobilitāti, bija tās pilnīga motorizācija. Britu kājnieku galvenā šautene bija Lī Enfīlda Nr.1 vai Nr.4 šautene. Kā ložmetēji cita starpā tika izmantoti Sten ložmetēji, Bren manuālie ložmetēji un Vickers ložmetēji. Visplašāk izmantotie prettanku ieroči bija 40 un 57 mm 2 un 6 mārciņu lielgabali, vēlāk arī 76 mm 17 mārciņu lielgabali. Savukārt lauka artilērijas galvenais bruņojums bija ļoti veiksmīga haubice Ordīcija QF 25-mārciņas.
Pirmie tanki vācu armijā parādījās Pirmā pasaules kara beigās - tās bija A7V mašīnas. Pēc Versaļas līguma parakstīšanas Vācijas bruņotajiem spēkiem tika aizliegts izstrādāt bruņu ieročus, taču Vācijas puse neievēroja šos ierobežojumus un slepeni izstrādāja bruņu ieročus. Taču pēc Ādolfa Hitlera nākšanas pie varas 1933. gadā šī attīstība kļuva pilnībā oficiāla, un 1935. gadā tika izveidota 1. bruņotā divīzija. Laika posmā no 1935. līdz 1939. gadam tika veidotas tālākas divīzijas, kuru galvenais aprīkojums bija Pz.Kpfw automašīnas: I, II, III un IV. Vienu bruņoto divīziju tolaik veidoja tanku brigāde, kas sadalīta divos bruņupulkos, motorizētā kājnieku brigāde un atbalsta vienības, cita starpā: izlūkošanas, artilērijas, pretgaisa un sapieru vienības. Tas sastāvēja no aptuveni 300 tankiem pilnā laikā. Ir arī vērts piebilst, ka vācu bruņu spēki (vācu: Panzerwaffe) bija apmācīti un sagatavoti zibenskara doktrīnas īstenošanai, nevis - kā daudzās tā laika armijās - atbalstīt kājnieku aktivitātes. Tāpēc "pancerniakķw" apmācībās tika likts uzsvars uz funkciju savstarpēju aizstājamību, virsnieku un apakšvirsnieku neatkarību lēmumu pieņemšanā un īpašumā esošo tanku labāko tehnisko meistarību. Tas viss rezultējās ar lieliem vācu bruņu ieroču panākumiem Polijā 1939. gadā, bet īpaši Rietumeiropā 1940. gadā. Arī Ziemeļāfrikas kauju gaitā - īpaši laika posmā no 1941. līdz 1942. gadam - vācu bruņu spēki izrādījās ļoti smags pretinieks. Pirms iebrukuma PSRS vācu bruņudivīziju skaits gandrīz dubultojās, bet tanku skaits šajās vienībās saruka līdz aptuveni 150-200 mašīnām. Arī Austrumu frontes kauju gaitā - īpaši 1941.-1942.gadā - vācu bruņu spēki apmācībā un organizācijā bija pārāki par savu padomju pretinieku. Taču kontakts ar tādiem transportlīdzekļiem kā T-34 vai KW-1 lika līnijā ieviest tankus Pz.Kpfw V un VI 1942. un 1943. gadā. Pieaugošie zaudējumi Austrumu frontē, kā arī zaudētās kaujas - Staļingradā vai Kurskā - lika vācu Panzerwaffe vājināties. Tās struktūrā ietilpa smago tanku bataljoni (ar 3 tanku rotām), un 1943. gadā tika izveidotas bruņugrenadieru divīzijas. Arvien izteiktāka bija arī padomju puses priekšrocība un no 1944. gada - nepieciešamība vienlaicīgi cīnīties ar padomju karaspēku austrumos un ar sabiedrotajiem rietumos. Tāpat tiek pieņemts, ka tieši toreiz (1944.-1945. gadā) vācu bruņu spēku apmācība bija vājāka nekā iepriekšējā periodā un neradīja tik ievērojamu priekšrocību vācu pusē kā iepriekš. Pēdējās vērienīgās Vācijas Panzerwaffe operācijas bija ofensīvas Ardēnos (1944-1945) un Ungārijā (1945).