AIFV ir moderna amerikāņu kāpurķēžu kājnieku kaujas mašīna. Pirmie prototipi tika uzbūvēti 1967. gadā. Transportlīdzekli darbina dzinējs Detroit Diesel Allison 6V-53T dīzeļdzinējs ar 267 ZS. Tas ir bruņots ar vienu 25 mm KBA-B02 automātisko lielgabalu un vienu 7,62 mm ložmetēju.
Sākotnēji AIFV pasūtīja ASV armija FMC koncernā kā ļoti tālejoša M113A3 automašīnas modernizācija. Salīdzinot ar prototipu, ir pievienots tornītis ar galveno bruņojumu, desanta karaspēks ir spējis šaut no mašīnas iekšpuses, kā arī uzlabota mašīnas mobilitāte uz lauka. Tomēr ASV armija izstājās no projekta, nolemjot laist ražošanā M2 / M3 Bradley transportlīdzekli. Pēc šī fakta FMC koncerns par saviem līdzekļiem turpināja pētniecības darbu, cerot iegūt ārvalstu pircējus. Šīs cerības piepildījās 70. gadu vidū, kad vēlmi pirkt izteica Nīderlande, vēlāk arī daudzas citas valstis, tostarp Beļģija, Čīle, Ēģipte, Filipīnas un Turcija. Atsevišķās valstīs tika radīti daudzi šī auto varianti un specializētās versijas. Piemēram, var norādīt šādas versijas: AIFV-B-MILAN (versija ražota Beļģijā, kā prettanku transportlīdzeklis bruņots ar vadāmām raķetēm), YPR-765 prco-C-1 (versija ražota Nīderlandē, bataljona komanda transportlīdzeklis) vai ACV-300 ARV (Filipīnu versija, tehniskā atbalsta transportlīdzeklis). Šāda veida transportlīdzekļi tika izmantoti kaujās, cita starpā, operācijas laikā Afganistānā, kas sākās 2001. gadā.