Panzer Lehr Division (vācu: Panzer-Lehr Division) tika izveidota 1944. gada janvārī Francijā Lunevilā. Vienība tika izveidota, pamatojoties uz bruņoto skolu kadriem: Panzertruppenschule II un Panzertruppenschule I no Krampnicas un Bergenas. Tiek pieņemts, ka vienība kā viena no retajām Vērmahtā bija pilnībā mehanizēta, un abi tās bruņugrenadieru pulki bija aprīkoti ar bruņutransportieriem. Divīzija pirmo reizi tika izmantota kaujā, atvairot sabiedroto iebrukumu Normandijā 1944. gada jūnijā, kā arī karoja Falēzes kaujā tā paša gada augustā. Viņai izdevās izkļūt no ielenkuma, taču šīs kaujas gaitā Normandijā cieta smagus zaudējumus - galvenokārt gaisa uzbrukumu rezultātā. Pēc kadru pārbūves vienība piedalījās ofensīvā Ardēnos 1944.-1945.gada mijā. Jāpiebilst, ka viens no tā bruņoto divīziju pulkiem (130. Panzer Lehr pulks) 1944. gada ziemā iekļuva Austrumu frontē un 1945. gada janvārī cīnījās Budapeštas kaujā. No 1945. gada februāra līdz martam Panzer Lehr Panzer divīzija cīnījās Rietumu frontē pret Lielbritānijas 2. armijas vienībām. 1945. gada aprīlī viņa tiek ielenkta un nodota amerikāņu karaspēkam.
Panzergrenadier ir vācu termins, kas apzīmē panzergrenadieru formējumu, t.i., kājnieku vienības, kas apmācītas cīnīties ciešā sadarbībā ar saviem tankiem. Šis termins oficiāli tika lietots 1942. gadā, kad kājnieku divīzijas pārdēvēja par grenadieru divīzijām, bet motorizētās kājnieku divīzijas par panzergrenadieru divīzijām. Jāpiebilst, ka 1937.-1942.gados ar Schützen pulku apzīmē kājnieku pulkus, kas dienēja bruņutehnikas vienībās. Teorētiski bruņugrenadieru divīziju pamataprīkojumam bija jābūt bruņotiem puskāpņu transportieriem, īpaši Sd.Kfz.251, taču nepietiekamās ražošanas dēļ šie kājnieki bieži tika pārvadāti ar kravas automašīnām. Standarta bruņugrenadieru divīzija sastāvēja no trim kājnieku pulkiem, diviem bataljoniem katrā pulkā un daudzām atbalsta vienībām, ieskaitot prettanku, pretgaisa, sapieru un sakaru vienības. Šajos veidojumos bieži tika izmantoti pašpiedziņas lielgabali, piemēram, StuG III. Jāpiebilst, ka bruņugrenadieru divīzijas tika izveidotas ne tikai Vērmahtā, bet arī Waffen SS - piemēram, Totenkopfa divīzijā vai Hohenstaufen divīzijā.