Galli patiesībā ir ķeltu atzars, kas apdzīvoja Centrāleiropas un Rietumeiropas apgabalus (īpaši mūsdienu Beļģijā, Francijā un Šveicē, bet arī Itālijas ziemeļos) apmēram no 5. gadsimta pirms mūsu ēras. Pirmo reizi intensīvā militārā mijiedarbībā ar galliem/ķeltiem Romas valsts nonāca 4. gadsimtā pirms mūsu ēras, kad notika kauja pie Allijas upes uz ziemeļiem no Romas, kur romiešu karaspēks cieta postošu sakāvi un pašu Mūžīgo pilsētu. ieņēma iebrucēji . Romieši vēlāk cīnījās ar galliem/ķeltiem arī 3. gadsimtā pirms mūsu ēras, kad tie iekaroja Itālijas ziemeļus un Otrā pūniešu kara laikā (218.-201.g.pmē.). No otras puses, Galliju iekaroja Jūlijs Cēzars 58.-51. gadā pirms mūsu ēras. Notiek t.s Gallu karos Cēzars cieta vienu nozīmīgu sakāvi no gallu rokām - pie Gergovijas (52. g. p.m.ē.), kur viņš zaudēja gallu komandierim Vercingetoriksam. Tomēr viņš atriebās par šo sakāvi ar atriebību Alēsijā tajā pašā gadā. Laika posmā no 1. gadsimta pirms mūsu ēras. Galliem bija ļoti labas kvalitātes ieroči, īpaši zobeni. Kājnieku pamatbruņojums bija zobens, šķēps un vairogs, retāk ķivere vai bruņas. Lai gan galliem bija raksturīga ne maza drosme un bieži vien fiziska veiklība, kā to uzsvēra romiešu avoti, militārās organizācijas un taktikas ziņā viņi bija ievērojami zemāki par romiešiem.
Romas kavalērija (latīņu Equites) spēlēja palīglomu republikas un agrīnās impērijas romiešu cīņas mākslā. Romieši par savu bruņoto spēku galveno veidu uzskatīja galvenokārt leģionāru kājniekus, saviem jātniekiem uzdodot sekundārus uzdevumus, piemēram, izlūkošanu, armijas gājienu apdrošināšanu vai kājnieku spārnu aizsardzību kaujas laikā. Līdz ar to romiešu kavalērijas loma kaujas laukā bija pavisam citādāka nekā Hannibāla vadītajā Kartāgiešu armijā vai Filipa II vai Aleksandra Lielā laika Maķedonijas armijā. Jāpiebilst, ka vidēji romiešu leģionā pūniešu karu laikā (264.-146.g.pmē.) bija aptuveni 4500-5000 karavīru, no kuriem tikai 300 dienēja kavalērijā! Šie 300 jātnieki tika sadalīti 10 turmās, katrā pa 30 vīriem, un katra turma tika sadalīta 3 dekūros pa 10 karavīriem. Jāpiebilst arī, ka republikas laika romiešu kavalērijai nebija lielas kaujas vērtības, ko uzskatāmi pierādīja, piemēram, Kannas kauja (216.g.pmē.), lai gan šis negatīvais stāvoklis laika gaitā uzlabojās.
Kājnieki Romas armijā vienmēr ir spēlējuši lielu, pat izšķirošu lomu un faktiski lēmuši par kauju iznākumu. Agrīnās Republikas laikā (6.-5. gadsimtā pirms mūsu ēras) romiešu kājnieki, iespējams, izmantoja falangu veidošanu un bija nedaudz līdzīgi šāda veida vienībām Grieķijas polisā. Taču samnītu karu gaitā (4.-3.gs.pmē.) tajā notika pamatīgas pārmaiņas, kuru rezultātā, iespējams, izveidojās trīs romiešu kājnieku pamatveidi: triari (smagi bruņotie, šķēpu kaujas un pieredzējušākie kājnieki) Hastati jeb principi (romiešu kājnieku galvenā masa, bruņota ar diviem pīlāriem, smago vairogu un ir) un velites (vieglie kājnieki). Toreiz kājnieki izmantoja manipulatīvu formējumu. Šādi veidoti romiešu kājnieki cīnījās arī pūniešu karos ar Kartāgu (264.-146.g.pmē.) vai cīņās Mare Nostrum austrumu daļā. 2. un 1. gadsimta mijā pirms mūsu ēras, pateicoties konsulam Mariušam, romiešu kājnieki piedzīvoja vēl vienu reformu. Tās ieroči un ekipējums tika standartizēti, un neilgi pēc tam tika ieviests dalījums kohortās, un pati romiešu armija – ieskaitot, protams, kājniekus – kļuva profesionalizēta. Pilsoņu karu gaitā romiešu armija kvantitatīvi paplašinājās, taču tajā netika veiktas būtiskas organizatoriskas izmaiņas. Jāpiebilst gan, ka, iespējams, 1. gadsimta beigās pirms mūsu ēras leģionāru ekipējumā parādījās lorica segmentata, slavenākā un atpazīstamākā romiešu bruņas. Principāta periodā (gadi no aptuveni 30. g. pirms mūsu ēras līdz 235. gadam mūsu ērā) regulārā armija parasti sastāvēja no 28 līdz 32 leģioniem, katrā no kuriem bija aptuveni 5000 karavīru. Trešā gadsimta krīzes laikā (235-284 AD) un Domināta laikmetā romiešu armija tika paplašināta līdz aptuveni 400-500 tūkstošiem. cilvēku, un ir mainījies arī tās bruņojums. Ķiveru, vairogu un bruņu ražošana tika vienkāršota, un karavīri sāka izmantot jaunus ieroču veidus, piemēram, plumbatu. Parasti tiek pieņemts, ka romiešu armija līdz Adrianopoles kaujai mūsu ēras 378. gadā spēja salīdzinoši efektīvi stāties pretī citiem pretiniekiem. Tikai pēc šīs kaujas Romas impērijas rietumu daļā iestājas krēsla.
Ķelti ir indoeiropiešu tautu grupa, kuras dzimtene, iespējams, bija mūsdienu Dienvidvācijas un Bohēmijas apgabals, kā arī Centrālā-Rietumu Francija. Vislielākā ķeltu ekspansija sasniedza t.s La Tenes periods, kura sākums datēts ap 450.-400.g.pmē. un beigas 150.-100.g.pmē. Šajā periodā ķelti iekaroja visu mūsdienu Franciju, Britu salas, lielu daļu Spānijas, bet sasniedza arī Balkānus un pat Mazāziju! Jāpiebilst, ka ķelti attīstīja augstu kultūru ar plašu reliģisko sistēmu, ar plašām aizsardzības apmetnēm (oppida), kuru platība dažkārt aizņēma vairākus simtus hektāru, bet arī ar augsti attīstītu dzelzs apstrādi. Tas, protams, ietekmēja ķeltu armiju. Kvantitatīvi ķeltu dislocētajās armijās dominēja kājnieki, taču ļoti svarīga loma kaujas laukā bija arī jātniekiem, kas 3. gadsimtā pirms mūsu ēras lielā mērā izspieda karietes izmantošanu kontinentālajā Eiropā. Visticamāk, ka ķeltu kavalēriju apkalpoja sociālā elite, kas varēja atļauties dārgi uzturēt kaujas zirgu. Militāro sakaru nodibināšanas laikā ar Romu, ti, 4. gadsimtā pirms mūsu ēras, Ziemeļitālijas iekarošanas laikā 3. gadsimtā pirms mūsu ēras un - īpaši - Cēzara kaujās Gallijā (58.-52. g. p.m.ē.), ķeltu kavalērists bija bruņots. ar apaļu vai taisnstūrveida vairogu viņš bieži valkāja dzelzs vai bronzas ķiveri, kā ieročus viņš izmantoja šķēpus vai šķēpu un garus, abpusēji griezīgus vienas rokas zobenus. Jāpiebilst, ka cīņā ar romiešu armiju 1. gadsimtā pirms mūsu ēras ķeltu kavalērija visbiežāk izmantoja šķēpus.