Pirmā paramilitārā vienība, kuras nosaukumā bija saīsinājums SS (vācu: Schutz Staffel), bija Trešā reiha diktatora Leibstandarte Ādolfa Hitlera personīgā aizsardzība, kas oficiāli tika izveidota 1933. gadā. No 1934. gada SS bija neatkarīgs formējums, kuru vadīja Heinrihs Himlers. Laika gaitā tika izveidotas citas SS vienības, tostarp SS-Totenkopfverbände un SS-Verfügungstruppe. Jāpiebilst, ka pēdējais tika apmācīts līdzīgi kā parastajām Vērmahta kājnieku vienībām. Salīdzinoši nelielā mērogā SS vienības tika izmantotas kaujās Polijas kaujās 1939. gadā un Francijas karagājienā 1940. gadā. Pirmās vienības, kas no sākuma bija paredzētas cīņai frontē, tika izveidotas 1940. gada vidū, piešķirot tām nosaukumu Waffen SS. Sākotnēji viņus vervēja brīvprātīgi, arī starp nevāciešiem, taču ar laiku sāka piemēroties piespiedu vervēšana. Waffen-SS ietvaros tika izveidotas daudzas divīzijas ar dažādu kaujas vērtību. Tomēr dažas no tām (piemēram, 1. SS LAH tanku divīzija, 2. SS Das Reich tanku divīzija vai 12. SS Hitlerjugend tanku divīzija) var uzskatīt par elites vienībām ar ļoti augstu kaujas vērtību un bieži vien aprīkotas ar labāko pieejamo aprīkojumu. Viņi demonstrēja savas ievērojamās priekšrocības ne tikai Austrumu frontē (1941-1945), īpaši kaujās pie Harkovas 1943. gadā, bet arī kaujās Francijā 1944. gadā. Cita lieta, ka šo vienību komandējošā sastāva kvalitāte daudzos gadījumos bija apšaubāma, un daudzi Waffen-SS karavīri Otrā pasaules kara laikā veica kara noziegumus.
Sākotnēji Leibstandarte SS Ādolfa Hitlera vienība bija aptuveni 120 cilvēku liela Vācijas diktatora miesassargu vienība, kas tika izveidota 1933. gada martā un kuru komandēja Džozefs "Seps" Dītrihs. Vienība ātri pieauga līdz aptuveni 800 cilvēku lielai daļai, un uzņemšanas kritēriji tajā bija ļoti stingri. Tika vadītas ne tikai kandidātu fiziskās spējas, bet arī tolaik tika piemēroti tādi absurdi kritēriji kā "rasu tīrība", kā arī kandidātu ģenealoģija nereti tika pārbaudīta pat vairākas paaudzes atpakaļ! Sākoties Otrajam pasaules karam, vienība jau bija motorizēts pulks un cīnījās septembra kampaņā (1939), vēlāk arī Beļģijā un Francijā 1940. gadā. 1940. gadā vienība tika paplašināta līdz brigādes izmēram, un 1941. gadā tā tika nosūtīta uz kampaņu Balkānos, kur cita starpā cīnījās Grieķijā. No 1941. gada jūnija Leibstandarte SS Ādolfa Hitlera vienība piedalījās operācijā Barbarossa. 1942. gada vasarā viņa tika pārcelta uz Franciju un pārdēvēta par Panzergrenadieru divīziju. No 1943. gada sākuma divīzija karoja Austrumu frontē, Ukrainas teritorijā, un tā paša gada vasarā piedalījās kaujās Kurskas lokā. Uz neilgu laiku (1943.g.) pārveda uz Itāliju un 1943.gada beigās atkal atgriezās Austrumu frontē, kā bruņudivīzija. Nākamā gada sākumā (1944. gadā) divīziju nosūtīja uz Beļģiju, kur pārbūvēja tās darbaspēku un tehniku. No 1944. gada jūnija tā karoja ar Rietumu sabiedrotajiem Normandijā, šo cīņu gaitā ciešot smagus zaudējumus. Rezultātā tā tika atsaukta uz Vāciju un atkal pārbūvēta - 1944. gada decembrī vienība piedalījās ofensīvā Ardēnos, bet 1945. gada janvārī pārveda uz Ungāriju. Tomēr tur tas tika iznīcināts, un tā paša gada aprīlī izdzīvojušie devās ceļā uz rietumiem, lai padoties sabiedroto spēkiem. Leibstandarte SS Ādolfa Hitlera vienība tika uzskatīta par elitāko starp Waffen SS divīzijām un bieži pierādīja savu augsto kaujas vērtību. Tomēr jāatceras, ka tās karavīri Otrā pasaules kara laikā pastrādāja daudzus kara noziegumus, tostarp nogalināja ieslodzītos (nerunājot par noziegumu Taganrogā vai Malmedā) vai civiliedzīvotājus. Daudzi šīs vienības karavīri un virsnieki tika tiesāti (pēc 1945. gada) - bieži tika notiesāti uz nāvi.