M-Model 32086 Pikeman XVII Century

Tiek pieņemts, ka pirmās pīķa vienības parādījās Šveices karaspēkā vēlajos viduslaikos. Neskatoties uz šaujamieroču attīstību, tie nepazuda no kauju laukiem 16. gadsimtā un ieņēma nozīmīgu lomu kājnieku taktikā līdz pat 17. gadsimta beigām. Kopumā var pieņemt, ka pīķa galvenais ierocis bija piķe, t.i., lielgabals ar šķēpa galu ar kopējo garumu no 2,5 līdz 5,5 metriem. Kā sānu ieroci 17. gadsimtā visbiežāk izmantoja rapieru, daudz retāk – pistoli. Aizsardzības bruņojums bija raksturīga ķivere, ko sauca par morionu un kirasu. Ļoti bieži tam tika izmantoti stumbri un plecu spilventiņi. Īpaši Trīsdesmitgadu kara beigu posmā (1618-1648) gadījās, ka kirasa vietā pīķi izmantoja koleti, t.i., specifiskas bruņas, kas izgatavotas no pareizi sagatavotas ādas. 17. gadsimta sākumā, īpaši holandiešu kara mākslā, pīķi bija stingri aizsardzības veidojums, kam bija jānodrošina aizsardzība pašiem saviem musketieriem. Zviedru karalis Gustavs II Ādolfs, kurš uzsvēra viņu ciešo sadarbību ar musketieriem, arī uzbrukuma aktivitātēs, mainīja pīķa lomu kaujas laukā, pamatojoties uz holandiešu risinājumiem. Pikemenu vienības no Eiropas kaujas laukiem pazuda 17. un 18. gadsimta mijā, līdz ar krama šaujamieroču un bajonešu plašu izmantošanu.