Izšķirošā ietekme uz vācu kājnieku organizācijas un taktikas veidošanu pirms Otrā pasaules kara sākuma bija, no vienas puses, iepriekšējā pasaules kara pieredze, bet arī 20. un 30. gados tapušie teorētiskie darbi, kas nereti uzsvēra nepieciešamību uztvert vācu kājniekus kā uzbrūkoša kara instrumentu. Tas skāra gan ekipējumu, gan organizāciju vācu kājnieku divīzijā, kas 1939. gada septembra kampaņā sastāvēja no 3 kājnieku pulkiem, no kuriem katrs bija sadalīts 3 kājnieku bataljonos, artilērijas rotā un prettanku rotā. Papildus darbojās daudzas atbalsta vienības, tajā skaitā: artilērijas pulks ar 4 artilērijas eskadroniem (tostarp viens smagais), prettanku bataljons, sapieru bataljons un sakaru bataljons. Kopumā tā sauktā kājnieku divīzija Pirmajā mobilizācijas vilnī aptuveni 17 700 cilvēku bija ievērojama artilērijas sastāvdaļa, taču tā bija arī bagātīgi aprīkota ar ložmetējiem. Tam bija arī mūsdienīgi un efektīvi - tiem laikiem - saziņas un komandēšanas līdzekļi. Kara gaitā kājnieku divīzijas piedzīvoja transformāciju - 1943. gadā dažas no tām tika pārveidotas par bruņugrenadieru divīzijām. Taču no 1943. gada "tradicionālo" kājnieku standarta divīziju veidoja ap 12 500 vīru (nevis ap 17 700 kā 1939. gadā), un tajā tika samazināta arī tās artilērijas komponente – īpaši smagā artilērija, savukārt tās anti- tanka aizsardzība tika ievērojami uzlabota. Tiek pieņemts, ka visa Otrā pasaules kara laikā Vērmahtā dienēja aptuveni 350 kājnieku divīzijas.
PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) bija vācu vidējais tanks no Otrā pasaules kara. Pirmie transportlīdzekļa prototipi tika izveidoti 1936. gadā, un sērijveida ražošana turpinājās laika posmā no 1938. līdz 1945. gadam, noslēdzoties ar aptuveni 8600 transportlīdzekļu ražošanu. D versijas tvertne tika darbināta ar vienu Maybach HL 120 TRM dzinēju ar jaudu 300 ZS. Tas bija bruņots ar 1 75 mm KwK 37 L / 24 lielgabalu un 2 7,92 mm MG 34 ložmetējiem.
PzKpfw IV tika izveidots 1934. gada beigās Vācijas Bruņojuma departamenta izsludinātā konkursa rezultātā vidējam tankam, kas sver līdz 18 tonnām un bija bruņots ar 75 mm lielgabalu. Konkursā uzvarēja kompānija Krupp, kuras spēkrats tika nodots masveida ražošanā – kā izrādījās, tas bija transportlīdzeklis, ko droši var dēvēt par vācu bruņu spēku "darba zirgu" Otrā pasaules kara laikā un viens no intensīvāk attīstītajiem. un modernizētie Vērmahta tanki. Ražošanas laikā tika izveidoti daudzi PzKpfw IV varianti. Hronoloģiski pirmā bija A versija, bruņota ar 75 mm īsstobra lielgabalu un 230 ZS dzinēju. Taču ātri parādījās versijas B un C, kurās tika veiktas vairākas būtiskas izmaiņas: pirmkārt, jaudīgāki dzinēji (265 ZS versijā B un Maybach HL 120 TRM ar 300 Zs C versijā - kas tika uzstādīti PzKpfw IV līdz 1945. gadam. gadā), un visas automašīnas bruņas tika uzlabotas. F1 un F2 versijas izrādījās īsta revolūcija, kurā frontālās bruņas tika palielinātas līdz 60 mm, bet galvenais bruņojums tika nomainīts uz lielisko, garstobra 75 mm KwK 40 L / 43 lielgabalu, kas 1942. un 1943. ļāva viņiem cīnīties ar jebkuru sabiedroto vai padomju spēku. Visbiežāk ražotās PzKpfw IV versijas bija G, H un J versijas, kas bija ļoti līdzīgas F1 un F2 versijām. Galvenais bruņojums nav būtiski mainījies (joprojām bija KwK 40 lielgabals), kā arī dzinējs un šasija. No otras puses, bruņas tika nedaudz nostiprinātas, un no 1943. gada sākuma uz tām tika uzstādīti bruņu ekrāni (Schurzen). Uz PzKpfw IV šasijas tika uzbūvēti daudzi citi transportlīdzekļi, piemēram, triecienlielgabals StuG IV, tanku iznīcinātājs Nashorn vai pašpiedziņas pretgaisa lielgabals Wirbelwind. Tanki PzKpfw IV tika izmantoti gandrīz visās Otrā pasaules kara frontēs – no septembra kampaņas 1939. gadā līdz kampaņai Francijā 1940. gadā, Barbarossa un Typhoon operācijām 1941. gadā, Kurskas kaujai 1943. gadā līdz pēdējām operācijām. Vācijas armija pret PSRS un Rietumu sabiedrotajiem 1944-1945.