AA-6 Acrid (pazīstama arī kā R-40) ir padomju gaiss-gaiss vadāma raķete no aukstā kara perioda. Pirmie raķetes prototipi tika radīti 50. gadu beigās, un tās sērijveida ražošana sākās ap 1960. gadu. Raķetes garums R-40RD radara vadāmajā versijā bija 629 cm ar diametru 31 centimetru. Izšaušanai gatavās raķetes masa bija aptuveni 475 kg, savukārt kaujas galviņas svars varēja sasniegt pat 100 kg. Taču efektīvais šāviena attālums nepārsniedza 80 kilometrus.
Ir diezgan plaši atzīts, ka AA-6 Acrid raķeti padomju spēki izstrādāja īpaši smagajam pārtvērējam MiG-25, un tās galvenais mērķis bija apkarot jaunos amerikāņu stratēģiskos bumbvedējus, kuriem bija jāattīstās no prototipa, kas apzīmēts kā XB-70. Valkīrija un kas lidotu ar ātrumu 2,5-3 Mach. Tiesa, šie draudi galīgi nepiepildījās, taču padomju aviācijas vadība nolēma ieviest MiG-25 mašīnu un līdz ar tām arī AA-6 Acrid raķetes. Strādājot pie šīs raķetes, jau no paša sākuma tika pieņemts, ka tā attīstīs ievērojamu maksimālo ātrumu, kā arī tās lielo darbības rādiusu, bet arī būs veltīta operācijām lielā augstumā. Tas, savukārt, piespieda pašas raķetes lielo izmēru, kas galu galā padarīja AA-6 Acrid, iespējams, lielāko gaiss-gaiss raķeti, kas tika ieviesta līnijā aukstā kara laikā! Ražošanas gaitā tika izstrādāti divi galvenie AA-6 Acrid varianti: R-40R pusaktīvais un R-40T infrasarkanais. Ir vērts piebilst, ka vienīgās lidmašīnas, kas spēj pārvadāt prezentēto raķeti, bija MiG-25 un MiG-31.