Trumpeter 01035 Russian 4K51 Rubezh Coastal ASM with P-15

4K51 Rubież bija padomju vidēja darbības rādiusa zeme-ūdens raķešu sistēma no aukstā kara perioda. Sistēma izmantoja P-15 saimes raķetes (NATO apzīmējums: SS-N-2 Styx), kas bija raķetes ar darbības rādiusu līdz 40 kilometriem, kas spēj pārvadāt līdz 480 kilogramiem smagu kaujas lādiņu.

Pirmais darbs pie 4K51 Rubież sistēmas tika uzsākts 1970. gadā. Pieņemsim, ka šo sistēmu ražošana tika uzsākta dažus gadus vēlāk – 1978. gadā. 4K51 Rubież pamatā ir traktora MAZ-543 riteņu šasija, pateicoties kam to raksturo ļoti laba mobilitāte bezceļa apstākļos un augsts - šīs klases ierocim - maksimālais nesēja ātrums. Interesanti, ka vienā transportlīdzeklī bija iespējams uzstādīt daudzas sistēmas sastāvdaļas - tostarp radaru, kas ievērojami palielināja mobilitāti, bet arī visas sistēmas izturību kaujas laukā. Tomēr sistēma bieži darbojas kopā ar piekrastes radaru sistēmām, lai darbotos efektīvi. Raķetes P-15 tiek vadītas ar radaru, bet modernizētajās versijās (P-21) arī ar infrasarkano staru. Šīs sistēmas galvenais lietotājs bija Padomju armija, vēlāk - Krievijas Federācijas bruņotie spēki.