Vācu bruņoto ieroču, tostarp bruņumašīnu un bruņumašīnu, attīstību skaidri regulēja un kavēja 1919. gada Versaļas līguma ierobežojumi. Šis stāvoklis radikāli mainījās pēc nacistu pārņemšanas 1933. gadā un praktiski neierobežotas ieroču programmas uzsākšanas. Tā rezultātā 1935. gadā līnijā sāka ienākt pirmie veiksmīgie četrriteņu bruņumašīnas Sd.Kfz.221 / 222/223 un neilgi pēc tam Sd.Kfz.231 saimes transportlīdzekļi uz astoņu riteņu šasijas. Tajā pašā laikā tika mēģināts izstāties no līnijas, un tika ierobežota transportlīdzekļu, kas apzīmēti arī ar nosaukumu Sd.Kfz.231, bet uz sešu riteņu šasijas, ražošana. Visi šie transportlīdzekļi izrādījās ļoti noderīgi jau pirmajās Otrā pasaules kara kampaņās, īpaši izlūkošanas pasākumos, bet arī kā radiosakaru vai komandmašīnas to specializētajās versijās. Otrā pasaules kara gaitā, protams, vācu armija rindās ieviesa jaunas bruņumašīnas, no kurām īpašu uzmanību ir pelnījis Sd.Kfz.234. Jāpiebilst, ka vācu bruņumašīnas galvenokārt tika izmantotas bruņutehnikas divīzijās, bet no 1943. gada arī bruņugrenadieru divīzijās, bet arī kājnieku divīzijās savās izlūkošanas divīzijās.
Pirmā paramilitārā vienība, kuras nosaukumā bija saīsinājums SS (vācu: Schutz Staffel), bija Trešā reiha diktatora Leibstandarte Ādolfa Hitlera personīgā aizsardzība, kas oficiāli tika izveidota 1933. gadā. No 1934. gada SS bija neatkarīgs formējums, kuru vadīja Heinrihs Himlers. Laika gaitā tika izveidotas citas SS vienības, tostarp SS-Totenkopfverbände un SS-Verfügungstruppe. Jāpiebilst, ka pēdējais tika apmācīts līdzīgi kā parastajām Vērmahta kājnieku vienībām. Salīdzinoši nelielā mērogā SS vienības tika izmantotas kaujās Polijas kaujās 1939. gadā un Francijas karagājienā 1940. gadā. Pirmās vienības, kas no sākuma bija paredzētas cīņai frontē, tika izveidotas 1940. gada vidū, piešķirot tām nosaukumu Waffen SS. Sākotnēji viņus vervēja brīvprātīgi, arī starp nevāciešiem, taču ar laiku sāka piemēroties piespiedu vervēšana. Waffen-SS ietvaros tika izveidotas daudzas divīzijas ar dažādu kaujas vērtību. Tomēr dažas no tām (piemēram, 1. SS LAH tanku divīzija, 2. SS Das Reich tanku divīzija vai 12. SS Hitlerjugend tanku divīzija) var uzskatīt par elites vienībām ar ļoti augstu kaujas vērtību un bieži vien aprīkotas ar labāko pieejamo aprīkojumu. Viņi demonstrēja savas ievērojamās priekšrocības ne tikai Austrumu frontē (1941-1945), īpaši kaujās pie Harkovas 1943. gadā, bet arī kaujās Francijā 1944. gadā. Cita lieta, ka šo vienību komandējošā sastāva kvalitāte daudzos gadījumos bija apšaubāma, un daudzi Waffen-SS karavīri Otrā pasaules kara laikā veica kara noziegumus.