PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) bija vācu vidējais tanks no Otrā pasaules kara. Pirmie transportlīdzekļa prototipi tika izveidoti 1936. gadā, un sērijveida ražošana turpinājās laika posmā no 1938. līdz 1945. gadam, noslēdzoties ar aptuveni 8600 transportlīdzekļu ražošanu. D versijas tvertne tika darbināta ar vienu Maybach HL 120 TRM dzinēju ar jaudu 300 ZS. Tas bija bruņots ar 1 75 mm KwK 37 L / 24 lielgabalu un 2 7,92 mm MG 34 ložmetējiem.
PzKpfw IV tika izveidots 1934. gada beigās Vācijas Bruņojuma departamenta izsludinātā konkursa rezultātā vidējam tankam, kas sver līdz 18 tonnām un bija bruņots ar 75 mm lielgabalu. Konkursā uzvarēja kompānija Krupp, kuras spēkrats tika nodots masveida ražošanā – kā izrādījās, tas bija transportlīdzeklis, ko droši var dēvēt par vācu bruņu spēku "darba zirgu" Otrā pasaules kara laikā un viens no intensīvāk attīstītajiem. un modernizētie Vērmahta tanki. Ražošanas laikā tika izveidoti daudzi PzKpfw IV varianti. Hronoloģiski pirmā bija A versija, bruņota ar 75 mm īsstobra lielgabalu un 230 ZS dzinēju. Taču ātri parādījās versijas B un C, kurās tika veiktas vairākas būtiskas izmaiņas: pirmkārt, jaudīgāki dzinēji (265 ZS versijā B un Maybach HL 120 TRM ar 300 Zs C versijā - kas tika uzstādīti PzKpfw IV līdz 1945. gadam. gadā), un visas automašīnas bruņas tika uzlabotas. F1 un F2 versijas izrādījās īsta revolūcija, kurā frontālās bruņas tika palielinātas līdz 60 mm, bet galvenais bruņojums tika nomainīts uz lielisko, garstobra 75 mm KwK 40 L / 43 lielgabalu, kas 1942. un 1943. ļāva viņiem cīnīties ar jebkuru sabiedroto vai padomju spēku. Visbiežāk ražotās PzKpfw IV versijas bija G, H un J versijas, kas bija ļoti līdzīgas F1 un F2 versijām. Galvenais bruņojums nav būtiski mainījies (joprojām bija KwK 40 lielgabals), kā arī dzinējs un šasija. No otras puses, bruņas tika nedaudz nostiprinātas, un no 1943. gada sākuma uz tām tika uzstādīti bruņu ekrāni (Schurzen). Uz PzKpfw IV šasijas tika uzbūvēti daudzi citi transportlīdzekļi, piemēram, triecienlielgabals StuG IV, tanku iznīcinātājs Nashorn vai pašpiedziņas pretgaisa lielgabals Wirbelwind. Tanki PzKpfw IV tika izmantoti gandrīz visās Otrā pasaules kara frontēs – no septembra kampaņas 1939. gadā līdz kampaņai Francijā 1940. gadā, Barbarossa un Typhoon operācijām 1941. gadā, Kurskas kaujai 1943. gadā līdz pēdējām operācijām. Vācijas armija pret PSRS un Rietumu sabiedrotajiem 1944-1945.
Bergepanzer IV (Sd.Kfz. 164) bija vācu tehniskā nodrošinājuma un evakuācijas tanks no Otrā pasaules kara. Transportlīdzekli darbināja dzinējs Maybach HL120TRM. Tas bija bruņots ar vienu 7,92 mm MG34 ložmetēju.
Agrīnās stadijās Otrā pasaules kara laikā vācu bruņotie spēki izmantoja pusceļa traktorus, lai evakuētu kaujās bojātos tankus. Tomēr, pieaugot transportlīdzekļu masai, kā arī vēlmei standartizēt izmantotos transportlīdzekļus, šajā lomā sāka izmantot īpaši pielāgotas tvertnes, piemēram, Bergepanzer IV. Šo transportlīdzekļu ražošana ilga no 1944. gada oktobra līdz 1945. gada martam. Tās gaitā tika izveidots tikai 21 šīs evakuācijas tvertnes paraugs. Transportlīdzeklim bija jāaizstāj rindā esošās Bergepanzer III automašīnas, taču patiesībā tas bija tikai to papildinājums. Bergepanzer IV transportlīdzekļu ražošanā remontam un kapitālremontam tika izmantotas tikai Panzer IV tanku šasijas un korpusi. Rekonstrukcija galvenokārt sastāvēja no torņa ar galveno bruņojumu, uz kura tika uzstādīta īpaša koka lāde, noņemšana. Tika uzstādīts arī celtnis ar celtspēju līdz divām tonnām. Tomēr modernizācija neietvēra lāpstiņas vai vinčas montāžu, kas būtiski ierobežoja Bergepanzer IV transportlīdzekļu neatkarību.