Sd.Kfz 251 bija vācu, vidējais, pusceļa bruņutransports no Otrā pasaules kara. Pirmie transportlīdzekļa prototipi tika izgatavoti 1935. gadā, un sērijveida ražošana turpinājās 1939.-1945. gadā, noslēdzoties ar aptuveni 14 500 vienību ražošanu. Sd.Kfz 251 darbināja sešcilindru dzinējs Maybach HL 42 TURKM ar 100 zs .
Sd.Kfz 251 tika izstrādāts kā jauns, pamata kāpurķēžu transporteris Vācijas bruņotajiem spēkiem. Tā konstrukcijas pamatā bija smagais traktors Sd.Kfz.11, pielāgotajā šasijā mainīti vairāki elementi: pievienota jauna degvielas tvertne, stūres atrašanās vieta, pārveidota izplūdes sistēma. Sērijveida ražošanas gaitā tika izveidotas četras Sd.Kfz 251 pamatversijas (Ausf. A, B, C un D), tomēr ar ražošanas procesu saistītās detaļas (īpaši C versija) un nedaudz atšķirīgs elementu izvietojums fizelāžas iekšpusē. Otrā pasaules kara laikā tika radīti vairāk nekā 20 Sd.Kfz 251 varianti un versijas. Hronoloģiskā pirmā bija Sd.Kfz 251/1, kas bija pamata versija, bruņota ar diviem MG34 vai MG42 ložmetējiem un spējīga nest. līdz 10 desantniekiem. 1941. gadā tika izstrādāta Sd.Kfz 251/2 versija, bruņota ar 80 mm javu. Bija arī versija Sd.Kfz 251/3, kas bija sakaru un radiosakaru transportlīdzeklis ar dažādiem radio staciju un antenu komplektiem. 1942. gadā tika izstrādāts Sd.Kfz 251/9 Stummel variants, kas bruņots ar 75 mm StuK 37 īsstobra lielgabalu. Interesantākas versijas bija Sd.Kfz 251/16 ar diviem liesmu metējiem vai Sd.Kfz 251/20 UHU, kas aprīkots ar infrasarkanā starojuma izstarotāju un paredzēts mērķēšanai naktī. Automašīnas Sd.Kfz 251 no visām versijām galvenokārt kalpoja bruņotajās divīzijās un bruņugrenadieros praktiski visās Otrā pasaules kara frontēs: no septembra kampaņas (1939. gada), līdz kampaņai Francijā (1940. gads), kaujās Balkānos un Ziemeļāfrikā (1941. -1943) pēc cīņām Austrumu (1941-1945) un Rietumu (1944-1945) frontē.