Pirmā paramilitārā vienība, kuras nosaukumā bija saīsinājums SS (vācu: Schutz Staffel), bija Trešā reiha diktatora Leibstandarte Ādolfa Hitlera personīgā aizsardzība, kas oficiāli tika izveidota 1933. gadā. No 1934. gada SS bija neatkarīgs formējums, kuru vadīja Heinrihs Himlers. Laika gaitā tika izveidotas citas SS vienības, tostarp SS-Totenkopfverbände un SS-Verfügungstruppe. Jāpiebilst, ka pēdējais tika apmācīts līdzīgi kā parastajām Vērmahta kājnieku vienībām. Salīdzinoši nelielā mērogā SS vienības tika izmantotas kaujās Polijas kaujās 1939. gadā un Francijas karagājienā 1940. gadā. Pirmās vienības, kas no sākuma bija paredzētas cīņai frontē, tika izveidotas 1940. gada vidū, piešķirot tām nosaukumu Waffen SS. Sākotnēji viņus vervēja brīvprātīgi, arī starp nevāciešiem, taču ar laiku sāka piemēroties piespiedu vervēšana. Waffen-SS ietvaros tika izveidotas daudzas divīzijas ar dažādu kaujas vērtību. Tomēr dažas no tām (piemēram, 1. SS LAH tanku divīzija, 2. SS Das Reich tanku divīzija vai 12. SS Hitlerjugend tanku divīzija) var uzskatīt par elites vienībām ar ļoti augstu kaujas vērtību un bieži vien aprīkotas ar labāko pieejamo aprīkojumu. Viņi demonstrēja savas ievērojamās priekšrocības ne tikai Austrumu frontē (1941-1945), īpaši kaujās pie Harkovas 1943. gadā, bet arī kaujās Francijā 1944. gadā. Cita lieta, ka šo vienību komandējošā sastāva kvalitāte daudzos gadījumos bija apšaubāma, un daudzi Waffen-SS karavīri Otrā pasaules kara laikā veica kara noziegumus.
Trešā SS tanku divīzija (kopš 1942. gada nes iesauku "Totenkopf") tika izveidota neilgi pēc septembra kampaņas 1939. gadā, un tās pirmais komandieris bija Teodors Eike. Toreiz tā darbojās kā motorizēta nodaļa. Ir vērts atzīmēt, ka daudzi tās dalībnieki vienības veidošanas laikā iepriekš pildīja dienesta pienākumus Vācijas koncentrācijas nometnēs. Ugunskristības vienība kaujas gaitā piedzīvoja 1940. gadā Francijā, kur karoja no 16. maija. Vienība piedalījās arī kaujās Austrumu frontē no 1941. gada jūnija, cita starpā piedaloties ļoti smagās kaujās katlā pie Demiaņskie (1942. gada februāris-aprīlis). Pēc šīm cīņām viņa tika pārvesta uz Franciju, kur tika pārdēvēta par SS tankgrenadieru divīziju "Totenkopf", bet 1943. gadā kļuva par 3. SS tanku divīziju "Totenkopf". 1943. gadā piedalījās kaujās pie Harkovas, Kurskas un Belgorodas. 1944. gadā viņš cīnās ar padomju karaspēku Ukrainā un pēc tam Bjalistokas apgabalā. Pēdējā kara gadā vienība karoja Ungārijā, vēlāk atkāpās uz Austriju, kur kapitulēja. Otrā pasaules kara laikā "Totenkopf" divīzijas karavīri veica neskaitāmus kara noziegumus, tostarp nogalināja civiliedzīvotājus un ieslodzītos.