Teitoņu ordenis (pilns vārds: Jeruzalemes Vācu nama Svētās Jaunavas Marijas slimnīcas ordenis, iespējams, ir datēts ar 3. krusta karu uz Svēto zemi (1189-1192), un tā apstiprināšana no pāvesta visbiežāk tiek datēta ar 1198. gadu. Sākotnēji ordenis darbojās galvenokārt Svētajā zemē un sargāja vācu svētceļnieku drošību šajās teritorijās. Tomēr ar laiku, īpaši dižmeistara Hermaņa fon Zalca valdīšanas laikā, viņš sāka veidot sava valstiskuma pamatus, sākotnēji Transilvānijas teritorijā, kas cieta neveiksmi, vēlāk Čelmno zemē (no 1226. gada) un apgabalos. okupēja uz pagānu baltu tautu, īpaši Prūsu, rēķina ar daudz lielākiem panākumiem. Tiek pieņemts, ka prūšu iekarošana tika pabeigta ap 1280. gadu. Drīz pēc tam (1309. gadā) lielmeistara mītne tika pārcelta no Venēcijas uz Malborku 1309. gadā. Arī toreiz (1308./1309.) ordenis uz Polijas rēķina sagrāba visu Gdaņskas Pomerāniju. Ordeņa militārais raksturs trīspadsmitajā un četrpadsmitajā gadsimtā galvenokārt bija balstīts uz labi apmācītu un reliģisko brāļu dzelzs disciplīnas ievērošanu, kas visbiežāk bija bruņoti ar lāpstiņām, abpusēji griezīgiem zobeniem, ķēdes pastu ar plākšņu bruņu elementiem (vēlāk pilns). plākšņu bruņas) un ķiveres - bieži podos, retāk t.s lielas ķiveres vai vizieri. Reliģiskā brāļa ārējā atšķirīgā iezīme kaujas laukā bija melns krusts uz balta fona. Taču šo brāļu pusē, kas reti kad bija vairāki simti dotajā kaujā, atradās arī t.s. viesi no Rietumeiropas, t.i., bruņinieki, kas ieradās Prūsijā laimi meklēt, bet arī karoja (īpaši 13. gadsimtā) reliģisku apsvērumu dēļ. Turklāt teitoņu armiju veidoja bruņinieku kopīgā kustība (14. gs. un 15. gs. sākums), un ar laiku arvien vairāk - algotņu karaspēks. Pēdējais spēlēja lielu lomu īpaši Trīspadsmit gadu kara laikā (1454-1466). Neapšaubāmi, Teitoņu ordeņa armija bija grūts un prasīgs pretinieks, un tik lielu iespaidu Eiropā atstāja Grunvaldes kauja (1410. gada 15. jūlijā), kas kļuva par poļu armijas leģendu.