Neskatoties uz sakāvi Pirmajā pasaules karā, vācu virsnieku korpuss starpkaru periodā joprojām redzēja galvenos uzvaras līdzekļus turpmākajā karā uzbrukuma operācijā. Tādējādi viņš guva atšķirīgu pieredzi no Lielā kara nekā viņa franču kolēģis. Balstoties uz 1914.-1918.gada pieredzi, tajā skaitā Stosstrupenas karaspēka pielietoto infiltrācijas taktiku, bet arī pamanot aviācijas un bruņoto ieroču intensīvo attīstību, daļa vācu virsnieku korpusa (piem., ģenerālis Heincs Guderians) izstrādāja teorētiskus pieņēmumus par t.s. - sauca zibens karš (vācu: Blitzkrieg), tas ir, cenšoties notriekt ienaidnieku ar vienu izšķirošu uzbrukuma operāciju, kas tiek veikta pēc iespējas īsākā laikā un ar maksimālu spēku un resursu intensitāti. Pēc šīs uzbrūkošās kara doktrīnas 30. gados un pasaules kara laikā tika apmācīts arī vācu virsnieku korpuss. Ir arī vērts piebilst, ka gandrīz visu līmeņu vācu virsnieki Otrā pasaules kara gaitā izmantoja principu t.s. komanda pēc uzdevuma (vācu. Auftragstaktik), tas ir, viņi izklāstīja saviem padotajiem sasniedzamo uzdevumu un viņu rīcībā esošos spēkus, savukārt uzdevuma izpilde bija pilnībā viņu ziņā. Šāds komandēšanas modelis, kas balstīts uz ļoti labi un vienveidīgi sagatavotiem virsniekiem, noveda pie tā, ka vācu armija bija ļoti elastīga darbībā un spēja reaģēt dažādos līmeņos ātrāk nekā tās pretinieki (piemēram, Francijas armija 1940. gada kampaņas laikā). vai 1941. gada padomju armija). Šī sistēma izrādījās veiksmīga (īpaši zemākos līmeņos) visā Otrā pasaules kara laikā. Vērts arī piebilst, ka vācu virsnieku korpusā no Otrā pasaules kara dienēja daudzi izcili komandieri, tostarp: Ērihs fon Manšteins, Heincs Guderians, Ervins Rommels un Valters Models.
Panzergrenadier ir vācu termins, kas apzīmē panzergrenadieru formējumu, t.i., kājnieku vienības, kas apmācītas cīnīties ciešā sadarbībā ar saviem tankiem. Šis termins oficiāli tika lietots 1942. gadā, kad kājnieku divīzijas pārdēvēja par grenadieru divīzijām, bet motorizētās kājnieku divīzijas par panzergrenadieru divīzijām. Jāpiebilst, ka 1937.-1942.gados ar Schützen pulku apzīmē kājnieku pulkus, kas dienēja bruņutehnikas vienībās. Teorētiski bruņugrenadieru divīziju pamataprīkojumam bija jābūt bruņotiem puskāpņu transportieriem, īpaši Sd.Kfz.251, taču nepietiekamās ražošanas dēļ šie kājnieki bieži tika pārvadāti ar kravas automašīnām. Standarta bruņugrenadieru divīzija sastāvēja no trim kājnieku pulkiem, diviem bataljoniem katrā pulkā un daudzām atbalsta vienībām, ieskaitot prettanku, pretgaisa, sapieru un sakaru vienības. Šajos veidojumos bieži tika izmantoti pašpiedziņas lielgabali, piemēram, StuG III. Jāpiebilst, ka bruņugrenadieru divīzijas tika izveidotas ne tikai Vērmahtā, bet arī Waffen SS - piemēram, Totenkopfa divīzijā vai Hohenstaufen divīzijā.