Pirmie tanki vācu armijā parādījās Pirmā pasaules kara beigās - tās bija A7V mašīnas. Pēc Versaļas līguma parakstīšanas Vācijas bruņotajiem spēkiem tika aizliegts izstrādāt bruņu ieročus, taču Vācijas puse neievēroja šos ierobežojumus un slepeni izstrādāja bruņu ieročus. Taču pēc Ādolfa Hitlera nākšanas pie varas 1933. gadā šī attīstība kļuva pilnībā oficiāla, un 1935. gadā tika izveidota 1. bruņotā divīzija. Laika posmā no 1935. līdz 1939. gadam tika veidotas tālākas divīzijas, kuru galvenais aprīkojums bija Pz.Kpfw automašīnas: I, II, III un IV. Vienu bruņoto divīziju tolaik veidoja tanku brigāde, kas sadalīta divos bruņupulkos, motorizētā kājnieku brigāde un atbalsta vienības, cita starpā: izlūkošanas, artilērijas, pretgaisa un sapieru vienības. Tas sastāvēja no aptuveni 300 tankiem pilnā laikā. Ir arī vērts piebilst, ka vācu bruņu spēki (vācu: Panzerwaffe) bija apmācīti un sagatavoti zibenskara doktrīnas īstenošanai, nevis - kā daudzās tā laika armijās - atbalstīt kājnieku aktivitātes. Tāpēc "pancerniakķw" apmācībās tika likts uzsvars uz funkciju savstarpēju aizstājamību, virsnieku un apakšvirsnieku neatkarību lēmumu pieņemšanā un īpašumā esošo tanku labāko tehnisko meistarību. Tas viss rezultējās ar lieliem vācu bruņu ieroču panākumiem Polijā 1939. gadā, bet īpaši Rietumeiropā 1940. gadā. Arī Ziemeļāfrikas kauju gaitā - īpaši laika posmā no 1941. līdz 1942. gadam - vācu bruņu spēki izrādījās ļoti smags pretinieks. Pirms iebrukuma PSRS vācu bruņudivīziju skaits gandrīz dubultojās, bet tanku skaits šajās vienībās saruka līdz aptuveni 150-200 mašīnām. Arī Austrumu frontes kauju gaitā - īpaši 1941.-1942.gadā - vācu bruņu spēki apmācībā un organizācijā bija pārāki par savu padomju pretinieku. Taču kontakts ar tādiem transportlīdzekļiem kā T-34 vai KW-1 lika līnijā ieviest tankus Pz.Kpfw V un VI 1942. un 1943. gadā. Pieaugošie zaudējumi Austrumu frontē, kā arī zaudētās kaujas - Staļingradā vai Kurskā - lika vācu Panzerwaffe vājināties. Tās struktūrā ietilpa smago tanku bataljoni (ar 3 tanku rotām), un 1943. gadā tika izveidotas bruņugrenadieru divīzijas. Arvien izteiktāka bija arī padomju puses priekšrocība un no 1944. gada - nepieciešamība vienlaicīgi cīnīties ar padomju karaspēku austrumos un ar sabiedrotajiem rietumos. Tāpat tiek pieņemts, ka tieši toreiz (1944.-1945. gadā) vācu bruņu spēku apmācība bija vājāka nekā iepriekšējā periodā un neradīja tik ievērojamu priekšrocību vācu pusē kā iepriekš. Pēdējās vērienīgās Vācijas Panzerwaffe operācijas bija ofensīvas Ardēnos (1944-1945) un Ungārijā (1945).
Kurskas kauja (vācu kodētais nosaukums: Operation Zitadelle) ir plaši atzīta - ne visai precīzi - kā lielākā bruņu kauja Otrajā pasaules karā un lielākā bruņu kauja Austrumu frontē. Tas notika pēc Vācijas sakāves Staļingradā 1943. gada februārī, kā arī pēc veiksmīgās Vācijas pretuzbrukuma Harkovā tā paša gada martā. Vācu puse, iesaistoties kaujā, rēķinājās ar pilnīgu stratēģiskās iniciatīvas apguvi, ar padomju puses uzdevumu ar iespējami lielākajiem zaudējumiem, kā arī ar 1943. gada vasarā gaidāmo padomju ofensīvas dzelksni. Sarkanā armija ieņēma aizsardzības nostāju, operācijas sākuma fāzē cenšoties izlaist uzbrūkošos vāciešus no asinīm un pēc tam doties pretuzbrukumā. Cīņa Kurskas lokā sākās 1943. gada 5. jūlijā un līdz ar padomju operācijām Orlovo un Belgorodā ilga līdz tā paša gada 23. augustam. Tās gaitā, neskatoties uz ievērojamu vācu armijas spēku un jaunāko tanku Tiger un Panther, kā arī Ferdinand tanku iznīcinātāju iesaistīšanos, uzvaru guva padomju vara, kas ļoti labi sagatavojās šai kaujai un, neskatoties uz milzīgiem zaudējumiem, varēja doties pretuzbrukumā. Kurskas kauja izrādījās viens no Otrā pasaules kara pagrieziena punktiem. Tiek lēsts, ka rezultātā (no 5. jūlija līdz 23. augustam) vācu armija zaudēja ap 240 000 karavīru - nogalināto, ievainoto un sagūstīto, ap 1300 tanku un ap 1000 lidmašīnu. Sarkanās armijas zaudējumi neapšaubāmi bija lielāki.